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工控人家園 工業機器人論壇 有沒有用過米思米單軸機器人的戰友，有問題求教�。�

hgican

代理臺達，三菱

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樓主發表于: 2019-04-10 11:49

只看樓主 | 小中大

圖片：

問題描述：
現在同時用得有兩個米思米的單軸機器人，一個Y軸，一個A軸，通信方式為菊花鏈方式，但現在有個問題，其中A軸在原點復歸的時候，會偶爾出現復歸不到零點的情況，
有沒有高手指點下，不勝感激！
C1為A軸的伺服參數
C2為Y軸的伺服參數！

bruce2020

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1樓發表于: 2019-04-11 19:52

只看該作者 | 小中大

原型是雅馬哈的吧，加各殼賣。用過，設置很簡單。質量一般般，

是仿雅馬哈的，你有沒有碰到過這種情況啊，幫忙分析分析下原因，謝謝

流辰沙

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2樓發表于: 2019-04-12 11:52

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沒用過....回不到原點，考慮下原點感應器接線、質量有沒有問題。機器人和驅動器應該沒那么巧被你碰到壞的

兩軸都走絕對式控制方式,不存在感應器的情況

心靈交戰

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3樓發表于: 2019-04-12 15:11

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你可以自己加個原點。。。。也許是你的電機有些問題吧，話說當時我買那個菊花電纜被坑了一道，好像千把塊

謝謝，會試一下

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