庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機前提：庫卡機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)閉及斷電的狀態(tài)，并做好相關(guān)的檢查及個人保護工作，預(yù)防出現(xiàn)機器人在未經(jīng)許可的情況向重新啟動，機器人的緩沖器要確保處于關(guān)閉狀態(tài)；將饋電電纜的電源切斷。要特別注意在機器人主開關(guān)關(guān)斷的情況下白色的導(dǎo)線帶有400V電壓，在更換時要注意有觸電的危險。
庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機操作步驟：①將機器人控制柜柜門打開；②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統(tǒng)主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下；③拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母；④拆下的機器人控制系統(tǒng)主機向上拉起將其取出；⑤將新的機器人控制系統(tǒng)主機裝入并加以固定，根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機的各種插頭重新連接。
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