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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB機器人如何加三色運行指示燈

落葉長風

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樓主發(fā)表于: 2022-04-19 16:45

只看樓主 | 小中大

求教一下，ABB機器人如何增加運行指示燈，例如：
自動運行中——綠色
停止——黃色
故障、報警——紅色
希望大佬給予講講

南城北巷

機器人仿真教學

級別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2022-04-21 10:15

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關聯(lián)一下信號在數(shù)據(jù)塊那邊

南城北巷

落葉長風

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2樓發(fā)表于: 2022-04-21 13:34

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引用
引用第1樓南城北巷于2022-04-21 10:15發(fā)表的 :
關聯(lián)一下信號在數(shù)據(jù)塊那邊

關鍵就是在關聯(lián)信號，是否如下：？
Do1——cycle on
Do2——stop
Do3——production execution error

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB機器人如何加三色運行指示燈

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