99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

wellen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 6609 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 16:53
描述:kuka配置
圖片:
描述:EthernetIP
圖片:
最近一個(gè)項(xiàng)目:使用KUKA KR4機(jī)器人,配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器,使用EthernetIP和匯川的AC703通訊,
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位,后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川,
KUKA的配置起始改了好多遍,都是輸入前面的48位接收不到匯川發(fā)出的信號(hào)
把庫(kù)卡的控制器系統(tǒng)重新刷了,還是不能正常接收。。。
請(qǐng)教各位大師,有沒(méi)有遇到類(lèi)似的案例···
wellen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 6609 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-25 10:28
y有沒(méi)有知道的大佬們,指點(diǎn)一下
fdh2010
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線時(shí)間: 103(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-05-29
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-04-26 15:29
我做的項(xiàng)目是庫(kù)卡機(jī)器人IN/OUT都是要往后偏移一個(gè)字節(jié)!
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 839 個(gè)
工控威望: 9051 點(diǎn)
下載積分: 2394 分
在線時(shí)間: 518(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-05-29
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-04-27 08:08
確認(rèn)一下EDS文件版本對(duì)不對(duì)
sundca
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 2557 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-05-29
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-04-30 12:03
kuka應(yīng)該是從站,被動(dòng)接收,設(shè)置也沒(méi)錯(cuò),這個(gè)輸入是匯川的輸出,就像由匯川 - kuka的10節(jié)空車(chē)廂,如果在匯川這邊是從7號(hào)車(chē)廂開(kāi)始裝貨,到kuka這邊前6節(jié)就是空的,你看看匯川側(cè)的輸出映射吧。
wellen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 6609 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說(shuō)的情況一樣,已經(jīng)空余出來(lái)4個(gè)byte,從240開(kāi)始使用

主站蜘蛛池模板: 国产精选自拍 | 免费看又爽又黄禁片视频1000 | 91短视频在线观看免费最新 | 成人性爱视频在线观看 | 中文在线观看永久免费 | 92精品国产自产在线观看48页 | 99久久综合狠狠综合久久aⅴ | a黄视频| 国产一级二级三级在线观看 | 五月婷婷综合基地 | 九九夜夜| 亚洲qingse中文久久网 | 亚洲经典一区 | 久久经典免费视频 | 成人做爰视频在线观看视频 | 美国黑人特大一级毛片 | 日日噜噜夜夜狠狠久久丁香七 | 日本一区二区三区有限公司 | 午夜精品一区二区三区在线观看 | 亚洲+国产+图片 | 国内精品在线视频 | 亚洲毛片大全 | 亚洲欧美一级夜夜爽w | 亚洲欧美日韩国产综合专区 | 国产美女精品视频 | 在线三级播放 | 国产一区二区三区在线观看视频 | 国产欧美在线一区二区三区 | 丁香六月婷婷精品免费观看 | 日韩色影院 | 欧美夜恋影院夜恋秀场 | 欧美性生活视频免费播放网址大全观看 | 一本大道香蕉中文日本不卡高清二区 | 成人久久久精品乱码一区二区三区 | 国产麻豆精品在线观看 | 黄在线观看在线播放720p | 成人国产在线24小时播放视频 | 五月天婷婷网亚洲综合在线 | 国产视频视频 | 亚洲精品久久久久福利网站 | 日韩欧美一区二区久久黑人 |