99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-08-08
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5760 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-08-15
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 69048 分
在線時間: 2496(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-09-05
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1264 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-09-03
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 69048 分
在線時間: 2496(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-09-05
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 男女很黄很色床视频网站免 | 久草资源站在线| 亚洲视频欧美视频| 小明免费视频| 日韩欧美二区| 亚洲精品14p| 免费一级毛片在线播放视频 | 国产精品久久久久久久久久日本 | 国产日韩在线观看视频| 欧美一区二区在线播放| 亚洲精品专区一区二区三区| 一区二区三区在线免费观看视频| 日韩视频福利| 亚洲免费国产| 在线精品自拍| 我要看欧美精品一级毛片| 国产1024观看免费视频| 国产热视频| 美女xx网站| 啪视频免费| 91短视频免费在线观看| 国产精品福利资源在线| 久久精品图片| 麻豆视频在线观看网站| 日韩精品久久久久久久电影99爱| 亚洲欧美日韩中文字幕久久| 91精品视频网| www.好色.com| 一本一道dvd在线播放器| 久久精品国产亚洲麻豆小说| 日韩性生活大片| 午夜毛片视频高清不卡免费| 亚洲欧美在线综合一区二区三区 | 韩国日本美国免费毛片| 99久久www免费人成精品| 国产福利在线视频| 国产精品麻豆久久99| 国产专区日韩精品欧美色| 精品在线不卡| 国产中出| 国产久7精品视频|