魔天记忘语小说,完美世界辰东,盗墓笔记有声小说

wimpire

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樓主發(fā)表于: 2011-04-02 14:07

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如題，設(shè)定了一個速度數(shù)值（定義用脈沖）送給伺服定位模塊，有沒有一個公式可否算出電機(jī)轉(zhuǎn)速？（只算電機(jī)輸出軸）

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1樓發(fā)表于: 2011-04-03 13:39

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廣州、榮開

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2樓發(fā)表于: 2011-04-03 17:55

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頻率除以轉(zhuǎn)一圈雖要的脈沖數(shù)，就是一秒轉(zhuǎn)多少圈，，再乘以60就是每分鐘轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)多少圈了，，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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3樓發(fā)表于: 2011-04-13 21:46

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我想知道定位模塊定義用:脈沖,比如:每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為60,每轉(zhuǎn)位移量為60,梯形圖里設(shè)6000為jog速度
那么這個6000數(shù)字是代表脈沖頻率嗎? 電機(jī)的轉(zhuǎn)速rpm要如何求得???

leowangfeng

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4樓發(fā)表于: 2011-04-14 09:27

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根據(jù)公式：A/B=分辨率X脈沖膽量X減速比/螺距；速度R/MIN=輸入頻率X60/分辨率XA/B
所以：速度=輸入頻率X60X脈沖膽量X減速比/螺距

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