99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

jamesyue
練就一身好的技術才是硬道理
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 289 點
下載積分: 677 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-12-13
最后登錄: 2017-03-15
查看jamesyue的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2011-04-15 00:05
James
leowangfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 314 點
下載積分: 3406 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2011-04-15 11:16
（你是要控制一個梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以，把曲線分為三步來控制就行，1、勻加速上升過程；2、勻速運動過程；3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間，用輸出當量*遞增總數就可以轉換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數段小勻加速度來控制。）
文字描述太難懂，十樓的朋友可否寫出程序大家學習一下！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2011-04-15 11:42
樓主問的是算法吧，有定距加減速和定時加減速處理，用高速計數器和比較器改輸出頻率，要先做好加速度的計算
王大餅
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 360 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2011-04-15 16:28
牛拜拜了！！
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
jhbob
朋友，我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2011-04-15 16:32
圓弧插補啊！
高級的還可以螺旋插補啊！
忘憂草
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 170 點
下載積分: 5644 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2018-11-12
查看忘憂草的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2011-04-15 23:50
是你沒說明白還是我看不懂？？？�。�！
hwb660124
黃工
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 273 點
下載積分: 24602 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2009-07-07
最后登錄: 2025-08-01
查看hwb660124的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2011-04-22 09:59
估計就是 用PLC  2軸定位控制  畫一條線
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 587 個
工控威望: 2465 點
下載積分: 1907 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2011-04-22 14:54
被樓豬征服了
給我一根杠桿，一個支點
wjd999
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 141 個
工控威望: 232 點
下載積分: 628 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2009-12-16
最后登錄: 2025-07-29
查看wjd999的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2011-04-22 14:56
oyj1612
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 111 點
下載積分: 545 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-09-30
查看oyj1612的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2011-04-28 16:39
梯形圖的加減速變頻都行，你伺服也用這個的話也就是控制脈沖頻率，用包絡表就可以了

主站蜘蛛池模板： 亚洲无线观看| 91免费永久国产在线观看| 婷婷四色| 国产区精品| 在线欧美三级| 日本在线亚洲| 亚洲综合日韩| 九九热精品在线观看| 插插插av| 国内精品视频一区二区三区八戒| 亚洲精选在线| 一本大道在线观看| 日韩岛国片| 99国产欧美久久精品| 国产成人高清亚洲一区91| 成人爽a毛片在线视频| 久久午夜国产片| 五月天婷婷综合网| 国产精品二| 国产精品4p露脸在线播放| 多人性激烈的欧美三级视频| 不卡国产视频| 午夜性刺激免费视频观看不卡专区| 国产欧美在线观看精品一区二区| 国产精品精品| 成年人激情网| 九月婷婷综合婷婷| 日韩久草| 精品国产高清a毛片无毒不卡| 国产三级精品三级在线专区91 | 日日麻批免费视频播放| 亚洲色色色图| 国产精品一区二区免费福利视频| 国产精品久久久久这里只有精品 | 国产一在线精品一区在线观看| 亚洲精品视频在线播放| 一次性a爱片| 麻豆视频免费观看入口| 黄色片国产| 求一个黄色网址| 一级黄黄色片|