最好看的小说排行,盗墓笔记,性爱有声小说在线收听

281979349lay

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 1310 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-19
最后登錄: 2024-12-14
查看281979349lay的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2011-04-30 09:11

只看樓主 | 小中大

請問各位，不用定位模塊，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式時(shí)，機(jī)器行走位置到一半的時(shí)候按下停止，當(dāng)重新啟動時(shí)能接著把剩下的距離運(yùn)行完成，怎么才能做到��？急急急急。。。。。。。。。。。。。

天空流星

SZ-CL

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 583 個(gè)
工控威望: 8205 點(diǎn)
下載積分: 4710 分
在線時(shí)間: 581(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-06-05
查看天空流星的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2011-04-30 09:46

只看該作者 | 小中大

用是什么牌子的PLC啊?

小雞已燉

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 451 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2011-04-30 09:52

只看該作者 | 小中大

這個(gè)要靠控制程序來現(xiàn)實(shí)的！比如你程序里面要發(fā)送1000個(gè)脈沖數(shù)用N來表示！走到X脈沖數(shù)的時(shí)候按停止！
那你就可以用N減去X就等于還剩余沒走完的脈沖數(shù)！當(dāng)在重新按啟動的時(shí)候在把剩余的脈沖數(shù)直接在發(fā)送一次進(jìn)去就好了
希望能夠幫到你

saisam2006

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 484 個(gè)
工控威望: 1240 點(diǎn)
下載積分: 13937 分
在線時(shí)間: 540(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-06-18
查看saisam2006的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2011-04-30 10:35

只看該作者 | 小中大

絕對定位，相對定位。這個(gè)問題多睇下書就不是問題了。

匯榮鋁業(yè)

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1787 個(gè)
工控威望: 5348 點(diǎn)
下載積分: 21368 分
在線時(shí)間: 1606(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-06-18
查看匯榮鋁業(yè)的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2011-04-30 13:52

只看該作者 | 小中大

在暫停脈沖輸出這塊，臺達(dá)的PLC就不錯(cuò)，它有個(gè)M1334輔助繼電器就是暫停脈沖輸出用的，M1334被驅(qū)動時(shí)脈沖個(gè)數(shù)會保持在寄存器內(nèi)，釋放M1334，PLC會在原來停止時(shí)的脈沖數(shù)基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)完沒有輸出的脈沖數(shù)。