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mzqpnvty
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 10:49
AD75+MR-J2S-20A,控制機(jī)械手左右定位移動(dòng)。
問(wèn)題:使用中,突然只能朝著一個(gè)方向移動(dòng),另外一個(gè)方向沒(méi)有反應(yīng)!(自動(dòng)是停下來(lái),然后JOG模式,就出現(xiàn)這樣的問(wèn)題!)
我所采取的解決方法:
1.因?yàn)槭亲笮袩o(wú)反應(yīng),我先觀察AD75左行時(shí)燈的狀態(tài),點(diǎn)動(dòng)時(shí)RUN且有小紅燈亮,正常,說(shuō)明AD75有動(dòng)作給放大器,PLC程序也可以排 除,程序我也確認(rèn)正常。
2.接著確認(rèn)AD75的RLS,FLS短接是否正常,還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常,都 正常。
3.放大器也更換新的了,問(wèn)題還在!
請(qǐng)各位大俠幫幫忙,分析一下是什么問(wèn)題?
注:平時(shí)關(guān)電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線,就好了。但運(yùn)轉(zhuǎn)不了多久就還是老樣?
yuyuanquan
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-10 12:37
是不是連線的問(wèn)題啊.......
zzj8133
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-10 16:40
此故障很常見(jiàn),換掉步進(jìn)馬達(dá),部分控制板做好接地處理。試試看。
mzqpnvty
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-10 19:07
zzj8133      zzj8133
你好,是不是可以這樣理解,是AD75和MR-J2S-20A之間通信線路的屏蔽線或接地沒(méi)有處理好,造成信號(hào)干擾或短接了,是嗎?
zzj8133
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-10 20:05
我們公司有好幾臺(tái)機(jī)械手,這種故障出現(xiàn)過(guò)幾次,通常控制部分受干擾較多,最簡(jiǎn)單的做好接地處理就好了,還有兩點(diǎn)很重要,1,是左右行程范圍,如果行程范圍參數(shù)沒(méi)有設(shè)定好,也會(huì)這樣。2,步進(jìn)電機(jī)本身故障。試試看。

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