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辛勤蜜蜂

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樓主發(fā)表于: 2011-06-04 16:30

只看樓主 | 小中大

請教各位老師，我在編程時(shí)需要一個自動打手動然后在轉(zhuǎn)自動的程序，不會了！就是前方出現(xiàn)故障立即按急停，故障排除后打開急停需要自動轉(zhuǎn)手動然后再轉(zhuǎn)自動方可繼續(xù)自動工作！

薛璐瑤

和大家一起進(jìn)步，向大家學(xué)習(xí)

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1樓發(fā)表于: 2011-06-04 17:56

只看該作者 | 小中大

很簡單

辛勤蜜蜂

級別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2011-06-05 08:11

只看該作者 | 小中大

小弟是初學(xué) 咋沒人理啊幫忙啊

givemepower

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3樓發(fā)表于: 2011-06-05 12:48

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可以考慮把自動和手動程序分別放在兩個子程序里，按條件需要時(shí)調(diào)用。

zzt80821338

級別: 探索解密

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4樓發(fā)表于: 2011-06-05 13:50

只看該作者 | 小中大

你用步進(jìn)指令，在異常時(shí)，跳出步進(jìn)指令，用自動手動的轉(zhuǎn)換再次將程序?qū)氩竭M(jìn)運(yùn)行就可以了
還有就是將故障中繼串如所有輸出的程序中，當(dāng)異常出現(xiàn)，就會斷開所有輸出，再用手動自動轉(zhuǎn)換使自動運(yùn)行，要注意的是異常出現(xiàn)時(shí)，要將保持中繼復(fù)位，防止再次自動出事