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工控人家園 觸摸屏技術(shù)論壇 關(guān)于機(jī)械手自動運行的問題

楊霖

做設(shè)備發(fā)熱圈加熱部分電磁節(jié)能改造，省電30％以上。歡迎咨詢：

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樓主發(fā)表于: 2011-06-19 11:04

只看樓主 | 小中大

請教各位：機(jī)械手在按照步進(jìn)指令做自動運行時遇到緊急情況按下急停按鈕（假如此時在S40），然后手動操作機(jī)械手到別的位置（假如此時在S30），請問此時用什么方法可以讓機(jī)械手在S30的位置自動回到S40的位置再接著急停前的動作自動運行.（使用三菱PLC加觸摸屏）。謝謝！

做電磁節(jié)能

jun888006

我年輕需要你指點但不需要你指指點點

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1樓發(fā)表于: 2011-06-19 14:21

只看該作者 | 小中大

是什么牌子的機(jī)械手啊？
應(yīng)該可以用JMP指令

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楊霖

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2樓發(fā)表于: 2011-06-20 19:18

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是自己做的機(jī)械手，現(xiàn)在就是緊急停止后手動操作完成后自動運行要從頭再來。

做電磁節(jié)能

zhxli

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3樓發(fā)表于: 2011-06-25 10:48

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采用傳送指令將急停時的步號記下來,調(diào)整好后重啟時,再將記憶的步號取出就可以了.祝你成功!

niningtt

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4樓發(fā)表于: 2011-07-26 10:34

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急停按下時，執(zhí)行急停動作，也就是CJ到急停處理程序。急停解除有個復(fù)位過程，也就是CJ到復(fù)位過程。復(fù)位完成解除CJ，那么就會繼續(xù)運行了

老龔

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5樓發(fā)表于: 2011-08-22 22:02

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學(xué)習(xí)了

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