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各位師傅，關(guān)于PID的運(yùn)用，我還有很多疑惑的地方，比如PID中濾波參數(shù)設(shè)定的依據(jù)是什么？設(shè)定濾波高低對于PID的結(jié)果有什么影響？對于數(shù)據(jù)的傳輸有沒有抗干擾的效果？怎么來評(píng)定設(shè)定的好壞？請各位師傅指教，不勝感激。

請各位師傅來教教我啊。

還是沒有師傅回答嗎？難道這個(gè)問題很偏門？

與消除外界干擾有關(guān)，濾波越長數(shù)值精確但響應(yīng)慢，反之則數(shù)據(jù)清確減低但響應(yīng)快。

設(shè)置濾波參數(shù)其實(shí)就是設(shè)置抗干擾的問題，濾波參數(shù)越大則抗干擾能力越強(qiáng)，但反應(yīng)速度會(huì)變慢

謝謝各位了，學(xué)習(xí)中，還望各位多指教。謝謝！

  

學(xué)習(xí)了

我們知道PID調(diào)節(jié)必定要輸入一個(gè)檢測值（反饋值），反饋值是由被控對象發(fā)送過來的，是PID調(diào)節(jié)的一個(gè)重要依據(jù)，如果反饋值由于干擾等原因波動(dòng)太大，調(diào)節(jié)就無從談起，所以要對反饋值進(jìn)行“設(shè)置濾波參數(shù)”，但是濾波參數(shù)也不能太大，太大了會(huì)影響PID的響應(yīng)。設(shè)置濾波參數(shù)就是起這個(gè)作用。