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有夢就跑
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-06 20:27
小弟我用FX1N-40MT控制松下伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn),用到PLSY指令,用它發(fā)脈沖驅(qū)動配合高低電平驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn),到達(dá)一位置時得停下來,處理完某一動作,再用它發(fā)脈沖配合電平驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn),以此循環(huán)N個周期,在查資料中說這條指令在程序中只能用使用一次,我想問這是怎么回事,我這算多少次?
281979349lay
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-07 02:29
樓主,所謂只能用一次的意思是這條指令在程序里面只能寫一次,而不是只能驅(qū)動一下!!。
有夢就跑
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-07 19:36
哦,這樣啊,多謝了
callen1515
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3樓  發(fā)表于: 2011-09-07 21:51
所謂一次是指在同一個掃描周期內(nèi),改指令只能出現(xiàn)一次

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