99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

bruce_jiang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-29 12:13
我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機(jī)，將電機(jī)取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動(dòng)，當(dāng)裝上機(jī)器上后再運(yùn)行，機(jī)器就開始抖動(dòng)，就像是有PLC輸出的脈沖不連續(xù)一樣，原本應(yīng)是勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，一直在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中抖動(dòng)。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅(qū)動(dòng)器自帶的JOG運(yùn)行（點(diǎn)動(dòng)），除了啟動(dòng)或停止瞬間由于無加減速引起的震動(dòng)外，其他時(shí)間運(yùn)行平穩(wěn)。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點(diǎn)意見，多謝
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個(gè)
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-05-10
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-29 13:59
監(jiān)控一下控制器發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服接收數(shù)是否一致。加大加減速時(shí)間看看
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個(gè)
工控威望: 10134 點(diǎn)
下載積分: 11466 分
在線時(shí)間: 422(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-06-13
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-09-29 14:34
位置環(huán)增益調(diào)大點(diǎn)，直到不斗為止。（加大剛性）
gaoshu333
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看gaoshu333的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:00
kkhknbbk好好學(xué)習(xí)
bruce_jiang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:41
我的加速時(shí)間是至少100ms ，用到2000ms也抖
2樓和4樓調(diào)增益的方式為什么不一樣？
bruce_jiang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:45
主要是我調(diào)試的地方和我上班的地方有距離，不能上網(wǎng)查等，沒有把握去了也是白去啊
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1223 個(gè)
工控威望: 6798 點(diǎn)
下載積分: 9012 分
在線時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:52
2樓是錯(cuò)誤的，應(yīng)該減小剛性，4樓的是對的。
（沈陽）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1223 個(gè)
工控威望: 6798 點(diǎn)
下載積分: 9012 分
在線時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:53
你拍相片的姿勢很優(yōu)美。
（沈陽）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
bruce_jiang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:57
引用
引用第8樓子丑寅卯9于2011-09-29 15:53發(fā)表的  :
你拍相片的姿勢很優(yōu)美。

多謝！
你的姿勢也很優(yōu)美
[ 此帖被bruce_jiang在2011-09-29 16:03重新編輯 ]
bruce_jiang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-09-29 18:35
解決了，增益減小就行了

主站蜘蛛池模板： 一级毛片一级毛片一级级毛片 | 日韩精品久久久久影院 | 日本在线看片网站 | 国产超清在线观看 | 欧美黑人巨大肥婆性视频 | 免费高清a级毛片在线播放 免费高清小黄站在线观看 免费高清不卡毛片在线看 免费高清毛片 | 一级毛片免费观看视频 | 中文字幕亚洲国产 | 国产一级做a爰片在线 | 不卡福利视频 | 香蕉片视频在线观看 | 国产高清国内精品福利色噜噜 | 日本一线a视频免费观看 | 日本韩国一级片 | 亚洲国产日韩在线成人蜜芽 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 国内精品视频区在线2021 | 日日麻批视频 | 国产女女视屏免费 | 一级鲁丝片 | 国产乱码一区二区三区四 | 国产午夜视频在线观看第四页 | 成人免费一级片 | 免费视频精品一区二区三区 | 手机日韩看片 | 成年做羞羞免费观看视频网站 | 91精品天美精东蜜桃传媒免费 | 久青草视频免费视频播放线路1 | 国产黄色片在线观看 | 欧美日韩在线观看视频 | 免费a视频在线观看 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 福利视频一区二区 | 欧美一级毛片在线播放 | 成人在线手机视频 | 国产免费高清国产在线视频 | 青青久在线视频免费观看 | 中文字幕亚洲综合久久 | 视频成人永久免费视频 | 日韩视频大全 | 亚洲精品国产网红在线一区 |