99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

4a118
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 276 點
下載積分: 811 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2006-09-06
最后登錄: 2025-06-18
查看4a118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-01-09 05:41
1111111111111111111
[ 此帖被4a118在2012-02-06 12:46重新編輯 ]
yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 477 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-18
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-01-09 07:51
兩軸插補聯(lián)動用模塊，用不到時就用Y0,Y1直接帶，用到絕對位置，就看水平了
100759
生活-焉知水生火熱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 403 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1395 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-07-19
查看100759的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-01-09 14:17
引用
引用第1樓yuaiwu于2012-01-09 07:51發(fā)表的  :
兩軸插補聯(lián)動用模塊，用不到時就用Y0,Y1直接帶，用到絕對位置，就看水平了


1樓，用模塊還是直接帶我也有個問題，一直沒搞懂

2軸插補聯(lián)動：我可以不可以理解成X Y2軸的分次動作 ？X軸動A的距離··后Y軸動B的距離？
那樣直接用Y0 Y1吧就可以帶了？
tuanailing
精細出真功
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 584 個
工控威望: 2254 點
下載積分: 1748 分
在線時間: 427(小時)
注冊時間: 2011-03-19
最后登錄: 2025-06-19
查看tuanailing的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-01-09 14:23
了解一下插補運動，圓弧運動吧
做工控，做人生
100759
生活-焉知水生火熱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 403 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1395 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-07-19
查看100759的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-01-09 14:27
引用
引用第3樓tuanailing于2012-01-09 14:23發(fā)表的  :
了解一下插補運動，圓弧運動吧


左圓弧運動的時候才會用到吧···
普通的一般是不是用不到了？
sport1988
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個
工控威望: 1837 點
下載積分: 4651 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2011-11-05
最后登錄: 2023-09-05
查看sport1988的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-01-09 14:38
     學習學習。。。。
和諧共贏
努力學習，做好工控
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1996 個
工控威望: 7821 點
下載積分: 70772 分
在線時間: 759(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-08-02
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-01-09 18:22
學習一下
huosang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 216 個
工控威望: 345 點
下載積分: 6982 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2011-05-03
最后登錄: 2025-07-17
查看huosang的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-01-09 18:48
要多了解才行了,學習學習再學習
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-01-09 18:53
運動軌跡沒有圓弧，就可以不要模塊，你的函數(shù)學的好的話，用梯形圖也能走圓弧
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-01-09 19:04
如果函數(shù)學的不好，理解的不透徹，有個笨辦法，就是用CAD 畫個園，用線條把園分成若干個正方形小格，小格的大小就是你的解析度，把園上和直線交叉的坐標用尺寸標注出來，編程的時候就把XY對應的坐標讓他執(zhí)行，就可畫園，你的園要變大小，在觸摸屏里輸入直徑，找到倍率，XY坐標同時擴大縮小倍率，就可以畫變化得原
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(勿忘我) 感謝分享
    • 鎖螺絲機
    longkeming
    現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 346 個
    工控威望: 494 點
    下載積分: 3045 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-11-16
    最后登錄: 2014-07-19
    查看longkeming的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2012-01-09 19:14
    這辦法看著笨，步數(shù)多，當你在編程的過程中會找到很多規(guī)律，你的程序就開始簡化，直到和他模塊一樣的功能，但速度永遠達不到模塊的速度，有模塊的是2個CPU 在運行，一個模塊的CPU 裝有現(xiàn)成了圓弧的公式，PLC只給他運行的條件。
    鎖螺絲機
    longkeming
    現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 346 個
    工控威望: 494 點
    下載積分: 3045 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-11-16
    最后登錄: 2014-07-19
    查看longkeming的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2012-01-09 19:19
    這都是在現(xiàn)場逼出來的，本身開始機器設(shè)計的時候是不需要走圓弧的，可到調(diào)試的時候，機器達不到客戶的要求，要走一個R角，從新掛模塊，工廠買東西到安裝也得一個星期，在外地更加難，加個模塊，其他的模塊地址都要變，程序的從做
    鎖螺絲機

    主站蜘蛛池模板： 欧美成人xxxxxxxx在线| 国产在线精品视频| 一区二区欧美视频| 一级无遮挡理论片| 久久精品国产99国产| 欧美三级真做在线观看| 探花视频| 黑人一区二区| 婷婷色网| 麻豆91av| 国产日韩欧美在线观看| 精品一区二区三区在线播放| 麻豆视频链接| 久久免费福利| 九九在线精品视频播放| 久久99热不卡精品免费观看| 久久男人| 久久久国产精品免费视频| 久久精品免费电影| 精品视频免费在线| 国产一二三区在线观看| 国产毛片网| 美女亚洲综合| 久久国产这里只精品免费| 久久成人免费| 国产欧美精品一区二区三区-老狼| 国产美女亚洲精品久久久综合| 国产精品久久久久久久久久日本| 国产成人亚洲综合无| a级在线视频| 婷婷性| 韩国一级黄色| 制服丝袜中文字幕第一页| 国产精品合集一区二区三区| 国产欧美日韩综合一区二区三区 | 国产日本韩国| 国产人妖视频一区在线观看| 国产精品一级二级三级| 国产伦精品一区二区三区免| 国产911情侣拍拍在线播放| 青青青视频免费一区二区|