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xiesensheng

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樓主發(fā)表于: 2012-02-07 12:06

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三菱FX1S PLC中，運(yùn)用到PID控制指令，設(shè)備的最終控制對象是既要有正向動(dòng)作，又要有負(fù)向動(dòng)作，比如:設(shè)定值是100，但控制對象因機(jī)械動(dòng)作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測的值是大于設(shè)定值，還是小于設(shè)定值，PID都要?jiǎng)幼鳎@種情況下，PID的動(dòng)作方向該如何設(shè)定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)？（如果能輸出正負(fù)數(shù)，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達(dá)人解說一下，謝謝！

cvlsam

富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專賣

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1樓發(fā)表于: 2012-02-07 13:11

只看該作者 | 小中大

即加熱，又制冷？

樓主留言：

可以這么理解

崇慶陽光

不懈努力,一切皆有可能...

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2樓發(fā)表于: 2012-02-07 15:42

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正負(fù)動(dòng)作理解有誤

不懈努力,一切皆有可能 ...

double_z

無知最可怕

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3樓發(fā)表于: 2012-02-07 18:05

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上次我用PID控制水閥也是這樣，溫度到了就要開，溫度低了就要關(guān)，這樣你選好一個(gè)方向，假如是開的方向，用PID來控制開，再用開的常閉來驅(qū)動(dòng)關(guān)，注意互鎖，這樣當(dāng)PWM脈沖發(fā)出時(shí)，高電平開，低電平關(guān)。和你這個(gè)應(yīng)該差不多