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wangxibing

三人行必有我?guī)?/div>

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樓主發(fā)表于: 2012-05-10 19:10

只看樓主 | 小中大

求助：MR-E-10A-KH003連接FX1S控制器，位置控制模式下，伺服ON、正反轉(zhuǎn)限位連接完好，Y0、Y1脈沖輸出連接管腳23#、25#，當(dāng)控制Y0脈沖輸出伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，Y1脈沖輸出，可是伺服放大器無(wú)接受顯示，伺服電機(jī)不運(yùn)行，修改參數(shù)54#內(nèi)容，Y1脈沖輸出，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，Y0脈沖輸出，放大器無(wú)接受脈沖顯示，電機(jī)不運(yùn)行，請(qǐng)教各位大俠是哪里參數(shù)設(shè)置出錯(cuò)？

為何電機(jī)只有反轉(zhuǎn)，卻沒(méi)有正轉(zhuǎn)？

[ 此帖被wangxibing在2012-05-10 20:33重新編輯 ]

senzh01

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2012-05-10 21:43

只看該作者 | 小中大

是不是p41參數(shù)也得修改成你需要的脈沖及方向等等

wangxibing

三人行必有我?guī)?/div>

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2樓發(fā)表于: 2012-05-11 09:21

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P41參數(shù)是用于設(shè)置伺服開(kāi)啟信號(hào)及正反轉(zhuǎn)行程限位的吧？

119shunli

級(jí)別: 家園常客

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3樓發(fā)表于: 2012-05-11 09:32

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