99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-07-22
查看xy224的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-27 22:38
描述:程序1
圖片:
描述:程序2
圖片:
Y0 、Y1發送脈沖,Y2、Y3控制方向,Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數相同,接通則每按一次后退少116個脈沖,怎么回事啊,程序在下面附件里,求高手指點!
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-18
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 08:21
這個不明白,但程序是有點不嚴謹的,一般脈沖+方向控制,方向要提前10~20MS的。不知退少116個脈沖是看的實際位置,還是PLC的監控值?減小速度會不會這個脈沖數會變少?為什么不用定位指令呢?
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-07-22
查看xy224的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-28 21:13
那差值是兩伺服上反饋的脈沖個數總和之差,不知道是PLC是發送脈沖個數不相同還是伺服接受脈沖丟失,明天再去監控下,我用的臺達ES2系列的PLC,不支持DRVI,DRVA指令,還有一問題不懂,我用PLSY指令,通過設置D1220或D1221的值可以設置PLC輸出模式為脈沖+方向,或者CW、CCW,假設我用脈沖+方向模式,PLSY K2000 K-10000 Y0,脈沖個數為負,那么Y1是否會ON,這樣類似DRVI DRVA指令?
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-07-22
查看xy224的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-03-01 19:39
今天發現當我把脈沖頻率降低后不會出現這種現象 但速度慢下來 達不到客戶要求 咋搞啊
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-18
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-03-02 16:03
建議換方向時,方向先置ON,延時100MS后再發脈沖看看!
tangmingming
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 138 點
下載積分: 565 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2011-09-29
最后登錄: 2012-08-28
查看tangmingming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-03-02 19:13
kankan
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-07-22
查看xy224的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-03-03 23:35
謝謝樓上那位哥們 問題正如你所講的 我提前100MS就正常了 謝謝你們

主站蜘蛛池模板: 久久国产大片| 狠狠色丁香久久综合五月| 欧美日穴| 亚洲日韩视频免费观看| 久久久久欧美精品观看| 亚洲成人aaa| 免费看欧美一级特黄a毛片| 国产原创一区二区| 黄色大片在线免费看| 丁香五月亚洲综合在线| 久久久国产免费影院| 婷婷在线五月| 在线观看 一区二区 麻豆| 又粗又硬的aaaaaaa毛片| 中国黄色a| 国产精品第三页| 99久久国产综合色| 国产视频福利| 美女久久久久久久久久久| 婷婷夜色| 亚洲精品专区| 在线观看高清免费| 91精品国产高清久久久久久 | xxxxxxx国产精品视频| 日本老太婆一级毛片免费| 亚洲色图自拍| 在线观看黄色网| 成年美女毛片黄网站色奶头大全 | 日韩黄色三级视频| 亚洲欧美日韩中文v在线| 成人做爰www| 欧美999| 欧美亚洲性色影视在线| 国产日本韩国| 国产一级爱片在线播放| 国产成人aaa在线视频免费观看| 国产精品免费视频播放| 国产激情毛片| 丁香五婷婷| 国产国产精品人在线视| 国产日韩欧美综合|