99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 2127 點(diǎn)
下載積分: 6229 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機(jī)械手的給點(diǎn)思路，先謝謝了
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23
為了節(jié)約成本，用的是步進(jìn)電機(jī)
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達(dá)的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機(jī)
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線時(shí)間: 674(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺達(dá)10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 2127 點(diǎn)
下載積分: 6229 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:41
2個(gè)PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 2421 分
在線時(shí)間: 860(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:52
做過，用OMRON的CP1H有4軸，加一個(gè)NC2132軸模塊，
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:51
就一個(gè)plc
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:58
關(guān)鍵是機(jī)械，我們用的是普通齒輪可調(diào)隙+可調(diào)中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領(lǐng)導(dǎo)想趕熱老，專用的機(jī)械手系統(tǒng)，有2次開發(fā)的系統(tǒng)很多，你下一個(gè)給他就可以聊
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗(yàn)證階段
大家可以探討思路
實(shí)驗(yàn)機(jī)驗(yàn)證號后會用伺服電機(jī)
鎖螺絲機(jī)
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 2127 點(diǎn)
下載積分: 6229 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機(jī)械手垃圾，小日本的，機(jī)械現(xiàn)成的，有6個(gè)步進(jìn)電機(jī)
劍舞天涯之夢
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-02-29 00:34
見識了，高手啊

主站蜘蛛池模板： 尤物免费网站| 97色在线视频| 成人亚洲国产| 国产高清日韩| 就要干就要操| 国产女同磨豆腐视频在线观看| 色综合手机在线| 91大神大战丝袜美女在线观看| 五十路一区二区三区视频| 亚洲国产精品v在线播放| 青青色在线观看| 国产经典一区| 香蕉视频国产| 精品国内视频| 国产成人久久蜜一区二区| 理论片 国产台湾在线| 午夜大片免费完整在线看| 3p久久| 一本之道无吗一二三区| 日本免费专区| 另类重口100页在线播放| 男女动态视频在线观看| 欧美激情整片a级| 国产免费片| 国产精品高清全国免费观看| 最新毛片网| 99re在线这里只有精品| 国产欧美一区二区三区免费 | 亚洲十欧美十日韩十国产| 免费三级黄色| 欧美成人a级猛男视频片| 国产在播放一区| 国产精品视频白浆免费视频| 黄色小视频免费网站| 8888四色奇米在线观看免费看| 国产精品观看| 国产日韩精品欧美一区视频 | 黄a网站| 麻豆性视频| 激情在线播放免费视频高清| 成人免费短视频|