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楼主  发表于: 2012-02-28 14:09
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哪位大师用PLC做过6自由度机械手的给点思路，先谢谢了
longkeming
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1楼  发表于: 2012-02-28 14:23
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锁螺丝机
longkeming
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2楼  发表于: 2012-02-28 14:23
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为了节约成本，用的是步进电机
锁螺丝机
longkeming
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3楼  发表于: 2012-02-28 14:25
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plc用的是台达的3轴，用脉冲加方向，就可代6轴
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dmh
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4楼  发表于: 2012-02-28 14:39
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可以考虑一下台达10MC 或者三菱Q170
不断向前
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5楼  发表于: 2012-02-28 14:41
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2个PLC吧，楼上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
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6楼  发表于: 2012-02-28 14:52
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做过，用OMRON的CP1H有4轴，加一个NC2132轴模块，
longkeming
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7楼  发表于: 2012-02-28 15:51
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就一个plc
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8楼  发表于: 2012-02-28 15:58
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关键是机械，我们用的是普通齿轮可调隙+可调中心距+研磨，精度1mm
谐波齿轮和专用齿轮做出来比ABB的贵，程序肯定没有人家好，你还有市场吗
如果是领导想赶热老，专用的机械手系统，有2次开发的系统很多，你下一个给他就可以聊
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9楼  发表于: 2012-02-28 16:02
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程序的思路就是怎么在触摸屏里把示教功能做好，我是编码器反馈
程序坑定不会给，我们也在验证阶段
大家可以探讨思路
实验机验证号后会用伺服电机
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10楼  发表于: 2012-02-28 16:05
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我这边有很多机械手垃圾，小日本的，机械现成的，有6个步进电机
剑舞天涯之梦
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11楼  发表于: 2012-02-29 00:34
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见识了，高手啊