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qiang2751290

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樓主發(fā)表于: 2012-08-02 13:15

只看樓主 | 小中大

各位大俠，有三菱定位指令的資料沒(méi)有。我老搞不懂

DRVI DRVA這兩個(gè)指令。\
\

DRVI k1000 k100 y0 y2 那么如何返回原點(diǎn)呢。

[ 此帖被qiang2751290在2012-08-02 13:46重新編輯 ]

rgbfii

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1樓發(fā)表于: 2012-08-02 13:25

只看該作者 | 小中大

這兩條指令，區(qū)別就是參考點(diǎn)的不同

wanghang8888

級(jí)別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2012-08-31 20:11

只看該作者 | 小中大

絕對(duì)位置控制和相對(duì)位置控制一個(gè)以原為基準(zhǔn)一個(gè)以當(dāng)前值班為基準(zhǔn)

許劍鋒

誠(chéng)心向各位大俠們學(xué)習(xí)

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3樓發(fā)表于: 2012-09-08 09:47

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三菱的編程手冊(cè)上就有說(shuō)明
DRVI,是一條相對(duì)定位指令,它的功能是:當(dāng)你每發(fā)一次脈沖,(不管是多少脈沖)伺服或步進(jìn)就走一次.走完就停.
DRVA,是一條絕對(duì)定位指令,它的基本功能是:當(dāng)你發(fā)K10000脈沖時(shí),它就走完K10000個(gè)脈沖,如果你再發(fā)相同的脈沖,它則不走,如果你再發(fā)K12000個(gè)脈沖,它再向前走多2000個(gè)脈沖;發(fā)K0返回原點(diǎn)位置.

三人行必有我?guī)煟撔南蛩械墓た厝藢W(xué)習(xí)、交流。

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