yangliu
一笑而过
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 468 个
工控威望: 572 点
下载积分: 35441 分
在线时间: 2015(小时)
注册时间: 2006-11-12
最后登录: 2025-05-29
查看yangliu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-08-05 12:32
只看楼主 | 小 中 大
请教各位：
    本人使用三菱FX系列与编码器联接，利用高速计数器C252来处理角度控制，编码器与电机同轴，但不知如何利用高速计数器来实现
电机的测速功能。谢谢！
一笑而过
shan9527
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 176 点
下载积分: 637 分
在线时间: 163(小时)
注册时间: 2012-07-12
最后登录: 2025-04-23
查看shan9527的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-08-05 21:50
只看该作者 | 小 中 大
内置高速计数器C250，手册有。手册78页。
秋秋
有志者事竞成
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 416 个
工控威望: 528 点
下载积分: 1305 分
在线时间: 236(小时)
注册时间: 2010-05-11
最后登录: 2024-01-09
查看秋秋的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-08-05 22:11
只看该作者 | 小 中 大
用SPD指令  SPD X000 K500 D1从每50MS从X000采集编码器的反馈脉冲存在D1
采集编码器每毫秒的脉冲数，再计算每秒脉冲数，每分脉冲数，采集到每分钟的总的脉冲数，假设采集到每分钟的脉冲数是10000个，那么10000除以1000=电机速度是10转/每分钟。以上是本人的理解，有错误指出
yangliu
一笑而过
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 468 个
工控威望: 572 点
下载积分: 35441 分
在线时间: 2015(小时)
注册时间: 2006-11-12
最后登录: 2025-05-29
查看yangliu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-08-06 18:48
只看该作者 | 小 中 大
高速计数器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，则重复使用了X0或X1，手册上明确规定二者之中只能用其一。请教各位：如何不使用SPD指令利用计数器也能计算出电机转速！
一笑而过
bwhzg
做技术一定要有个性。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 56 个
工控威望: 1094 点
下载积分: 1536 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2012-04-20
最后登录: 2014-06-06
查看bwhzg的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-08-06 19:22
只看该作者 | 小 中 大
看编码器的分辨率了。
-------bwhzg
秋秋
有志者事竞成
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 416 个
工控威望: 528 点
下载积分: 1305 分
在线时间: 236(小时)
注册时间: 2010-05-11
最后登录: 2024-01-09
查看秋秋的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-08-06 21:56
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼yangliu于2012-08-06 18:48发表的  :
高速计数器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，则重复使用了X0或X1，手册上明确规定二者之中只能用其一。请教各位：如何不使用SPD指令利用计数器也能计算出电机转速！

可以把A相并联到X3，利用SPD读取当前脉冲，这样可以把
秋秋
有志者事竞成
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 416 个
工控威望: 528 点
下载积分: 1305 分
在线时间: 236(小时)
注册时间: 2010-05-11
最后登录: 2024-01-09
查看秋秋的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-08-06 22:06
只看该作者 | 小 中 大
我试了可以
秋秋
有志者事竞成
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 416 个
工控威望: 528 点
下载积分: 1305 分
在线时间: 236(小时)
注册时间: 2010-05-11
最后登录: 2024-01-09
查看秋秋的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-08-06 22:07
只看该作者 | 小 中 大
用SPD指令  SPD X003 K500 D1从每50MS从X000采集编码器的反馈脉冲存在D1
采集编码器每毫秒的脉冲数，再计算每秒脉冲数，每分脉冲数，采集到每分钟的总的脉冲数，假设采集到每分钟的脉冲数是10000个，那么10000除以1000=电机速度是10转/每分钟。以上是本人的理解，有错误指出
秋秋
有志者事竞成
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 416 个
工控威望: 528 点
下载积分: 1305 分
在线时间: 236(小时)
注册时间: 2010-05-11
最后登录: 2024-01-09
查看秋秋的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2012-08-06 22:09
只看该作者 | 小 中 大
要监控D2的数值