99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

電阻焊
拜師學藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-05-20
查看電阻焊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-05 20:58
第一次接觸伺服,設備是一工作轉臺,伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動,設備要求具有機械原點,現在我準備兩種模式,第一,采用接近開關作為設備原點(這個倒是程序好作):第二,采用程序坐原點,即工作轉臺轉到達到現場使用要求,此時可以設定當前為使用原點,且這個原點可以根據工件品種更改,(這個該如何編寫,望朋友支個招啊)
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 437 點
下載積分: 5931 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2010-03-16
最后登錄: 2023-07-19
查看gsj791898717的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-05 22:10
我想這個應該好做吧 首先手動點動伺服到達需要的原點  點擊設置次位置為原點    相應的寄存器數據清零  然后實時讀取編碼器數值 采用告訴計數計算當前走的值 進行相應的計算即可
lbs871201
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 137 點
下載積分: 741 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2011-09-19
最后登錄: 2015-07-17
查看lbs871201的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-06 09:37
看手冊啊
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-06 11:35
一般都是采用第一種,第二種還真沒試過
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-06 13:53
這個問題決定于伺服,(個人只了解三菱),如果是用MR-E系列的,就一定要一個感應器做為原點,每次開機的時候都要回一次原點(這是必須的,指令用DZRN(三菱))。這個系列的伺服比較便宜,3000多。
如果是用J3系列的,這個問題就很容易解決。5000多。
(MR-E系列是用相對編碼器,J3系列是用絕對編碼器)
(以上是個人意見)
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-18
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-07 08:13
理論上,向一個方向,會有累計誤差的喲!
xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-07 09:33
這個很好做的啊。守先在怎么程序做原點也是相對性的,你先按照接近開關復原點,在清除當前的脈沖為0,在做一個運行一個位置的程序,運行多遠可以在觸模里設定。你就當此時是原點就行了。只要你在觸模里邊改這個位置,原點那里都行的。

主站蜘蛛池模板: 国产黄色在线看| 成年人xxxx| 看黄色.com| 国产高清网址| 日本69色视频在线观看| 66av99精品福利视频在线| 日本高清免费一本视频在线观看 | 欧美一级黄视频| 特级黄色毛片| 999成人精品视频在线| 久久4| 五月久久亚洲七七综合中文网| www亚洲视频| 无夜精品久久久久久| 亚洲免费专区| 色综合色狠狠天天久久婷婷基地| 国产主播精品| 国产精品自在线| 黄色国产在线| 丁香色婷婷国产精品视频| 国产在线欧美日韩一区二区| 青青草国产精品久久久久| 亚洲免费播放| 在线播放一区二区精品产| 一级毛片美国一级j毛片不卡| 日本最新免费网站| 外国黄色网| 国产chiese在线视频| 久久在线观看免费视频| 青青青视频精品中文字幕| 羞羞一区二区三区四区片| 在线观看国产麻豆| 97日韩| xxxxxhd69日本护士| 久久99热国产这有精品| 日高千晶在线观看| 中文字幕一二三四区| 亚洲这里只有精品| 亚洲第成色999久久网站| 欧美黄免在线播放| 国产日本三级|