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bwhzg
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-08 18:40
現(xiàn)在我在調試一臺機器,他是由一個伺服控制一個平臺往復運動,可是我在調試時它老是跑著跑著就不在我預定的區(qū)域跑了?求高手解答。感謝路過!
-------bwhzg
gary.fa
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-08 22:51
路過……
你用的什么系統(tǒng),什么指令,跑偏多遠???
bwhzg
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-08 22:56
我用的是松下的伺服驅動器,plc是三菱的,指令是drva指令,跑偏了5mm,
謝謝路過,謝謝飄來。
-------bwhzg
張新濤
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-09 13:42
看是不是控制有問題,監(jiān)控下反饋的脈沖
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-09 14:05
間隙有沒有
這個人很懶,什么也沒有留下!
龐樹恒
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-09 14:42
傳動的正反轉間隙?
hexiangjiang
xiangjiang
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-09 14:54
傳動的正向走了20毫米用表打一下。調零。再反向走(手動)慢速。直到表動了,這就是間隙。
z4131246
華銘工控
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-09 19:12
引用
引用第2樓bwhzg于2012-08-08 22:56發(fā)表的  :
我用的是松下的伺服驅動器,plc是三菱的,指令是drva指令,跑偏了5mm,
謝謝路過,謝謝飄來。

我用的也是松下的伺服(A4 A5的)用在機器上精度都在2個絲以內,你可以用伺服PC軟件監(jiān)控下是不是脈沖信號線受到干擾丟脈沖,還有就是你的計算有沒有誤差(如果用的絲桿導承是整數的話那就沒有誤差)
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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8樓  發(fā)表于: 2012-08-09 19:20
首先看看連接器。然后發(fā)脈沖時伺服反饋的脈沖數。還有就是把伺服的定位完成信號的范圍調節(jié)小于100,,減小齒輪比!
QQ:569456723
jianglin
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9樓  發(fā)表于: 2012-08-09 19:29
跑幾次會這樣,比如10次,你就用手動跑10次,問題就出來了

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