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sport1988
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-17 11:59
施耐德23C伺服  電機(jī)施耐德。
電機(jī)在不連驅(qū)動器的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)很順暢。（不帶負(fù)載）
但電機(jī)U V W 接驅(qū)動器后出現(xiàn)卡的現(xiàn)象（伺服驅(qū)動器不通電）轉(zhuǎn)動如滾齒輪。正常運(yùn)行時(shí)帶負(fù)載機(jī)械振動很嚴(yán)重。剛性調(diào)大抖動加重，現(xiàn)調(diào)制15仍有抖動。
分開接UVW三相時(shí) 只有VW 或UVW兩種情況會出現(xiàn)上述現(xiàn)象。
UVW接線確定按說明書正確連接。
jxh668
jxh668
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-17 13:55
可別亂試給搞壞了
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  • 下載積分:+3(sport1988) 壞了就說產(chǎn)品問題
    • 來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    sport1988
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    2樓  發(fā)表于: 2012-08-17 14:27
    這個(gè)問題同行都沒遇到過？
    zhuizhuluori
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    3樓  發(fā)表于: 2012-08-17 14:54
    呵呵  負(fù)載慣量太大！  選慣量大一點(diǎn)的伺服！
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  • 下載積分:+3(sport1988) 不帶負(fù)載也這樣
    lichenhui333
    只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
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    4樓  發(fā)表于: 2012-08-17 15:55
    空載試一下，就知道是不是電機(jī)問題了
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  • 下載積分:+3(sport1988) 三個(gè)電機(jī)都是此情況。奇 ..
    twt97
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    5樓  發(fā)表于: 2012-08-17 17:06
    電機(jī)沒問題，調(diào)下第一段轉(zhuǎn)矩濾波或抑振控制的參數(shù)
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    sport1988
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    6樓  發(fā)表于: 2012-08-17 17:11
    引用
    引用第5樓twt97于2012-08-17 17:06發(fā)表的  :
    電機(jī)沒問題，調(diào)下第一段轉(zhuǎn)矩濾波或抑振控制的參數(shù)

    大俠也遇到過同樣的問題？ 可我不通電也會這樣。
    kf123
    沒有最好，只有更好。
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    7樓  發(fā)表于: 2012-08-17 22:04
    螺絲沒上緊嗎？
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  • 下載積分:+2(sport1988) 這個(gè)不是
    • 春有百花秋有月，夏有涼風(fēng)冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時(shí)節(jié)

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