99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會造成雙線圈，求教
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3459 個
工控威望: 20998 點
下載積分: 34061 分
在線時間: 1806(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-17
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V
自動化單機，生產線，項目編程調試！
凱可可
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 125 點
下載積分: 880 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2012-08-16
最后登錄: 2013-05-08
查看凱可可的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-18 13:56
路過
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發表的  :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調了uv之后即使不轉的時候伺服驅動也是過載，而且電機發熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關來做了
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24756 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-12
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令
這個人很懶，什么也沒有留下！
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發表的  :
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

我這個是做圓周運動，要求即可以順時針回零，也可以逆時針回零，所以才有此問
manhuazheng
生活從未輕松，你只是一天比一天強大。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2460 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2009-10-10
最后登錄: 2024-08-19
查看manhuazheng的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-20 16:59
眾人拾柴火焰高 13791826912------
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-20 17:04
支持4樓的

主站蜘蛛池模板： 精品哟哟哟国产在线观看不卡 | yjizz视频国产网站在线播放 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 免费观看亚洲 | 国产高清毛片 | 人人做天天爱夜夜爽中字 | 大香萑75久久精品免费 | 久久久久国产精品免费网站 | 日韩免费看 | 国产一级高清视频免费看 | 国产美女视频做爰 | 国产三香港三韩国三级不卡 | xx中文字幕乱偷avxx | 日本在线日本中文字幕日本在线视频播放 | 五月天爱爱视频 | 午夜精品aaa国产福利 | h版欧美一区二区三区四区 h国产 | 国产福利在线免费观看 | 九九久久国产精品 | 日韩中文在线播放 | 极品国产一区二区三区 | 黄色在线免费观看视频 | 国产高清视频一区二区 | 欧美黄色免费 | 亚洲国产一区二区三区最新 | 婷婷激情久久 | 国产精品色婷婷在线观看 | 亚洲一区高清 | 免费高清观看青青草原 | 成人午夜毛片 | 久久久久欧美精品网站 | 黑人干日本人 | 国产人在线成免费视频麻豆 | 亚洲国产精品看片在线观看 | 三级黄色小视频 | 亚洲国产三级 | 欧美色视频日本片高清在线观看 | 看免费黄色一级视频 | 久久美女精品国产精品亚洲 | 青草视频免费在线观看 | 国产欧美一区视频在线观看 |