licx66
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楼主  发表于: 2012-08-29 20:22
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台达ASDA-AB   400W伺服电机   速度控制模式  ；设定好相应的参数后， 速度一速度二运行都是正常  但是SERVO ON就会持续转动转速很慢  以前都是正常的  这是什么情况呀  
   设定相应参数如下：  P1-01设为2即速度控制模式
                       P2-10设为101  即伺服SERVO ON  于DI1
                                              P2-11设为114   即速度1SPO0     DI3
                                              P2-13设为115   即速度2SPO1     DI4
                                              P1-9设为-120   即速度一转速                                            
                                               P1-10设为100 即速度二转速
licx66
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1楼  发表于: 2012-08-29 20:48
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怎么没人回答  要提供接线图吗
zq11111
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2楼  发表于: 2012-08-29 21:23
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会不会有干扰？
licx66
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3楼  发表于: 2012-08-29 21:53
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试了三套伺服都是一样 后来把控制模式改为P1-01设为4后  现在好像正常了  
王工控人
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4楼  发表于: 2022-07-18 11:59
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图片：
挖个坟，最近正好在研究B2，答一下
选择模式4的时候，SPD0和1都为0，那速度就是0，但是模式2的话，SPD0和1都为0，是由模拟量电压控制的。刚上电SPD0和1都为0的时候，可能是V_REF对地有感应电压，所以电机缓慢转动，换成4就没有了。
eplan画图
欧巴哥哥
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5楼  发表于: 2022-07-19 10:12
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零速钳位？
gxtmdb82164
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6楼  发表于: 2022-07-19 10:29
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模拟量输入死区