licx66
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 216 个
工控威望: 351 点
下载积分: 3318 分
在线时间: 150(小时)
注册时间: 2011-03-21
最后登录: 2022-04-26
查看licx66的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-08-29 20:22
只看楼主 | 小 中 大
台达ASDA-AB   400W伺服电机   速度控制模式  ；设定好相应的参数后， 速度一速度二运行都是正常  但是SERVO ON就会持续转动转速很慢  以前都是正常的  这是什么情况呀  
   设定相应参数如下：  P1-01设为2即速度控制模式
                       P2-10设为101  即伺服SERVO ON  于DI1
                                              P2-11设为114   即速度1SPO0     DI3
                                              P2-13设为115   即速度2SPO1     DI4
                                              P1-9设为-120   即速度一转速                                            
                                               P1-10设为100 即速度二转速
licx66
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 216 个
工控威望: 351 点
下载积分: 3318 分
在线时间: 150(小时)
注册时间: 2011-03-21
最后登录: 2022-04-26
查看licx66的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-08-29 20:48
只看该作者 | 小 中 大
怎么没人回答  要提供接线图吗
zq11111
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 458 个
工控威望: 512 点
下载积分: 4352 分
在线时间: 206(小时)
注册时间: 2010-03-08
最后登录: 2025-04-22
查看zq11111的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-08-29 21:23
只看该作者 | 小 中 大
会不会有干扰？
licx66
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 216 个
工控威望: 351 点
下载积分: 3318 分
在线时间: 150(小时)
注册时间: 2011-03-21
最后登录: 2022-04-26
查看licx66的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-08-29 21:53
只看该作者 | 小 中 大
试了三套伺服都是一样 后来把控制模式改为P1-01设为4后  现在好像正常了  
王工控人
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 79 点
下载积分: 491 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2021-11-02
最后登录: 2022-10-28
查看王工控人的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-07-18 11:59
只看该作者 | 小 中 大
图片：
挖个坟，最近正好在研究B2，答一下
选择模式4的时候，SPD0和1都为0，那速度就是0，但是模式2的话，SPD0和1都为0，是由模拟量电压控制的。刚上电SPD0和1都为0的时候，可能是V_REF对地有感应电压，所以电机缓慢转动，换成4就没有了。
eplan画图
欧巴哥哥
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 122 点
下载积分: 519 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2018-04-24
最后登录: 2025-04-09
查看欧巴哥哥的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-07-19 10:12
只看该作者 | 小 中 大
零速钳位？
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 808 个
工控威望: 1186 点
下载积分: 483 分
在线时间: 650(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2025-05-30
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2022-07-19 10:29
只看该作者 | 小 中 大
模拟量输入死区