99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片：
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑
hubinhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2094 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 16:54
sub  是減法運算    K是常數   2000—D122    保存在D124  里面      你這個一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-04-30
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。
唐向輝
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2021 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-28 17:54
LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D
wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-01 10:19
圖片：
我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产一区二区三区青草影视 | 女性潮高免费高清视频 | a性视频| 亚洲午夜日韩高清一区 | 日韩手机看片福利精品 | 日韩精品高清自在线 | 中文一区二区视频 | 一级毛片日韩a欧美 | 欧美黑人粗硬大在线看 | 欧美日韩亚洲综合在线一区二区 | va在线观看 | 国产美女激情视频 | 欧美性禁片在线观看 | 亚洲免费视频网站 | 国产一级片子 | 视频一区 精品自拍 | 九九99国产精品视频 | 国产成人综合久久精品亚洲 | 91精品国产色综合久久不 | 日韩中文字幕电影 | 黑人特黄aa毛片 | 日韩一级不卡 | 精品美女视频在线观看2023 | 欧美国产合集在线视频 | 亚洲精品一区二区久久这里 | 国产一级特黄老妇女大片免费 | 91视频麻豆| 亚洲性色图 | 欧美精品一二区 | 黄色一级片免费 | 亚洲女精品一区二区三区 | 国内精品视频区在线2021 | 日本免费网站 | 黄色直接观看 | 黄色国产在线观看 | 色播日韩| 超碰免费公开 | 国产成人综合日韩精品无 | 成人性爱视频在线观看 | 亚洲国产精品一区二区三区 | 国产麻豆免费视频 |