完美世界辰东,新寡妇村传奇,大主宰

anwell123

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 131 點
下載積分: 3021 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-03-18 19:17

1  ABS-1
    Axis   1       120                  degree
    Speed        20000.0000      degree/min

1..這個程序中速度大于20000。Relative Check就會出錯，為什么？

2 JOG 時怎樣改加減速時間？是不是由參數快固定？該怎么做，謝謝大家！

以前做的都是西門子Profibus的！

[ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:48重新編輯 ]

anwell123

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 131 點
下載積分: 3021 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-03-19 18:38

只看該作者 | 小中大

今天試了一下，減少固定參數的 Travel/Revo 速度就相應提高了，變量W0被設定為Qcpu的共享區，所以不能使用。沒有共享的就可以用了！

[ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:49重新編輯 ]

anwell123

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 131 點
下載積分: 3021 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-03-19 21:18

只看該作者 | 小中大

上面應該是Travel/Revo （rev/min 不對），另外想問一下雙字怎么表達？
------------------------------------------
原來是自動認為是雙字的

[ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:51重新編輯 ]

anwell123

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 131 點
下載積分: 3021 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-03-19 21:51

只看該作者 | 小中大

上傳一個正在學習的程序

[ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:51重新編輯 ]

52622933

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 191 點
下載積分: 479 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2012-10-13
最后登錄: 2017-03-24
查看52622933的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-03-19 22:06

只看該作者 | 小中大

anwell123 :請問用什么軟件打開是MT Developer2打開的嗎?謝謝

poorwer

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-03-19 22:44

只看該作者 | 小中大

你這個應該只用到實模式吧，如果是上傳一下你的程序，我們探討一下。

杏林學童

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 194 點
下載積分: 480 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-11-12
最后登錄: 2015-11-06
查看杏林學童的主題 / 回貼

6樓發表于: 2013-03-20 17:19

只看該作者 | 小中大

繼續探討，旁觀學習

anwell123

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 131 點
下載積分: 3021 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的主題 / 回貼

7樓發表于: 2013-03-20 20:06

只看該作者 | 小中大

我用的事MT Developer SW6RN-GSV13P 上傳的今天搞懂了W0000 to W1FFF 放在speed 后面本來就是雙字。
現在用于機械手走絕對模式應該好做了，單段速度控制也可以了，多段速度還沒有搞定. 以 VSART 開頭的K步不會動作，需要其他特別的條件？求指點!!!

anwell123

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 131 點
下載積分: 3021 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的主題 / 回貼

8樓發表于: 2013-03-20 20:18

只看該作者 | 小中大

[K100]
3 VSTART
1  ABS-1
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          2000   degree/min
2  VINC
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          1000   degree/min
3   VEND

這種k步運行時電機不會動作，求教！