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各位師傅，麻煩指導(dǎo)一下，是MR-C40A 伺服器控制的伺服電機(jī)安裝位置我給掉了個(gè)，再開機(jī)就不能復(fù)位0點(diǎn)了， 此馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一個(gè)模具， 邊上有2個(gè)上下限位與一個(gè)0位的傳感 器， 我不知道如何設(shè)置給反一下， 我把別的設(shè)備上的已經(jīng)反過來(lái)的伺服器與馬達(dá)都拆過來(lái)對(duì)換過沒用。

改一下驅(qū)動(dòng)器電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向  調(diào)一下2個(gè)上下限位開關(guān)信號(hào)線就OK

傳感器上下限位位置我對(duì)換過的。 馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器也都對(duì)換過的啊。 另一臺(tái)就是好的，這一臺(tái)就不好。 該正轉(zhuǎn)它就反轉(zhuǎn)。

分享一下， 我搞好了， 就是將伺服器的CH1通道上的邊接線的， 7、8 兩腳和9、10兩引腳對(duì)換位置，就完成正反轉(zhuǎn)對(duì)換了。