好看的小说完本推荐,千年殇,遮天辰东小说笔趣阁

uspli1

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 651 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-03-26
最后登錄: 2024-11-25
查看uspli1的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-11-18 20:39

只看樓主 | 小中大

有1個(gè)工程帶伺服開環(huán)控制力矩薄膜收卷機(jī)！求控制方式及公式！或者有案例程序發(fā)發(fā)我參考！多謝！郵箱:uspli1314@126.com

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個(gè)
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線時(shí)間: 440(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-07-12
查看rockyhuo的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-11-18 20:53

只看該作者 | 小中大

中間加個(gè)張力傳感器測量張力,通過張力傳感器控制收卷的速度

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

niningtt

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個(gè)
工控威望: 3553 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線時(shí)間: 461(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-29
查看niningtt的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-11-19 19:32

只看該作者 | 小中大

你是想力矩控制吧，伺服有個(gè)力矩控制模式，可以選擇此模式。如果張力一定，那么半徑（力臂）會隨著收卷變大（和卷圈數(shù)成正比關(guān)系）。所以你只要知道當(dāng)前卷了多少圈就可以知道半徑，就可以算出設(shè)定力矩該是多大。
如果不想算半徑，那么就買傳感器測量吧，

月亮醉了

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 610 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-19
最后登錄: 2016-10-22
查看月亮醉了的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-11-19 19:45

只看該作者 | 小中大

加張力控制器比較簡單

yunfeng.ji

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 775 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-10-13
最后登錄: 2025-07-07
查看yunfeng.ji的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2013-11-19 19:49

只看該作者 | 小中大

1,loadcell 到張力控制器(可根據(jù)產(chǎn)品需要調(diào)節(jié)張力）,
2.張力控制器張力信號進(jìn)plc進(jìn)地PID運(yùn)算-----最好有人機(jī),方便參數(shù)修正;
3.pid的MV值到變頻器控制卷取電機(jī);
完全由張力控制，希望能幫到你；