欢乐颂小说结局是什么,辰东完美世界有声小说,已完结小说排行榜

h30631

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樓主發(fā)表于: 2013-12-05 20:53

請問各位前輩

請問有辦法讓 1PG 執(zhí)行原點復(fù)歸時
先正轉(zhuǎn) 回到DOG 點 ON 在反轉(zhuǎn)走一小段距離
當(dāng)作原點位置，並當(dāng)做此位置為0

目前都是碰到DOG就停住了

煩請解惑

wei0212007

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1樓發(fā)表于: 2013-12-06 08:19

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記得可以設(shè)定檢測Z相脈沖個數(shù)的。

h30631

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2樓發(fā)表于: 2013-12-06 13:16

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我目前是接控制一顆步進馬達
接線部分，只有接前後極限以及DOG點
請問這樣接線對嗎?

hongfeng8223

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3樓發(fā)表于: 2013-12-06 14:22

只看該作者 | 小中大

可以的啊，我就做過，記得當(dāng)時用步進電機的。DOG拿到信號后再DDRVA定位一段距離就OK了

樓主留言：

謝謝

請問1PG控制
怎麼給DDRVA?

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358273433

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4樓發(fā)表于: 2013-12-06 19:40

只看該作者 | 小中大

可以的

zsh340

zsh340

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5樓發(fā)表于: 2013-12-06 19:41

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當(dāng)然可以

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

h30631

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6樓發(fā)表于: 2013-12-09 08:37

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請問有前輩能稍微指點一下嗎?

執(zhí)行原點復(fù)歸時碰到DOG點

可以返轉(zhuǎn)走一小段距離(這個用D值在人機，讓人可以設(shè)定)

走完後再以此定點當(dāng)作原點，並讓1PG把此值當(dāng)作0點

謝謝

hongfeng8223

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7樓發(fā)表于: 2013-12-09 08:48

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1PG是一樣的，你是意思是回原點后就停在DOG點，此時要是再按原點就到極限了。你回原點后，直接加一段程序前進一段距離，讓這個位置始終都在DOG上方就OK了，我就是這么做的

樓主留言：

真誠感謝！

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hongl

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8樓發(fā)表于: 2013-12-09 21:12

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1.先回原點操作 2,再單速起動走一段距離

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