lzmtxp99
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 494 个
工控威望: 711 点
下载积分: 1875 分
在线时间: 520(小时)
注册时间: 2010-12-16
最后登录: 2025-05-13
查看lzmtxp99的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-12-09 15:35
只看楼主 | 小 中 大
我现在有一个项目，自动上料，但是是用料盘装的，料盘的规格有多种，比如说有12格，8格的等，我现在就是不知道怎么样去从料盘的不同格子去取料，是没有循序的取料，请教下有哪位大哥做过类似的，给小弟一个提示，谢谢了！我现在用的是三菱的FX系列plc做！
xuefenfeilxw
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 143 个
工控威望: 243 点
下载积分: 2097 分
在线时间: 439(小时)
注册时间: 2010-10-23
最后登录: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-12-09 15:38
只看该作者 | 小 中 大
问题不够详细：比如工件特征，上料速度等。
lzmtxp99
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 494 个
工控威望: 711 点
下载积分: 1875 分
在线时间: 520(小时)
注册时间: 2010-12-16
最后登录: 2025-05-13
查看lzmtxp99的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-12-09 15:44
只看该作者 | 小 中 大
有三个轴，XY方向的来取料的，料盘下面有个轴用来升降的
catfree
虚心向各位学习！！！
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 630 个
工控威望: 2814 点
下载积分: 15803 分
在线时间: 474(小时)
注册时间: 2012-03-30
最后登录: 2022-04-18
查看catfree的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-12-09 16:54
只看该作者 | 小 中 大
三轴，可用FX3U的来做。
有无料是否可以用传感器？
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
lzmtxp99
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 494 个
工控威望: 711 点
下载积分: 1875 分
在线时间: 520(小时)
注册时间: 2010-12-16
最后登录: 2025-05-13
查看lzmtxp99的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-12-09 16:58
只看该作者 | 小 中 大
大哥，是用料盘装料，一盘有好几个料摆在格子里，
xuefenfeilxw
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 143 个
工控威望: 243 点
下载积分: 2097 分
在线时间: 439(小时)
注册时间: 2010-10-23
最后登录: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-12-09 17:19
只看该作者 | 小 中 大
行走抓取都很容易实现。主要是不同的料框判断料的位置，要有一个高效的方法。可以在HMI做个表输入料的位置。或者用CCD，当然会贵很多但是快、方便。
a271156864
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 664 个
工控威望: 700 点
下载积分: 22438 分
在线时间: 680(小时)
注册时间: 2008-04-28
最后登录: 2019-12-16
查看a271156864的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-12-09 17:50
只看该作者 | 小 中 大
那就做个配方   12 的做一个  8的做一个  用那个调哪个！
jesselai
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 223 个
工控威望: 403 点
下载积分: 5970 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2008-12-05
最后登录: 2016-07-13
查看jesselai的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2013-12-10 11:23
只看该作者 | 小 中 大
6楼的正解，料盒是否人工放置？在进料口用传感器判定是12格还是8格，传感器可以用压力传感器，8格的压不到，12格的能压到，然后做两个配方，就是两个子程序，调用相应的子程序不就完了？
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(edpncn) 热心助人！
    langman
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 576 个
    工控威望: 606 点
    下载积分: 1500 分
    在线时间: 227(小时)
    注册时间: 2008-06-23
    最后登录: 2021-04-09
    查看langman的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2013-12-10 15:56
    只看该作者 | 小 中 大
    格子是不是矩阵排列
    朗工自动化，承接自动化改造工程：PLC控制系统、伺服系统、气动、步进、节能灯设备、机械手、集成电路测试设备、变频器、人机界面，欢迎洽谈，
    lzmtxp99
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 494 个
    工控威望: 711 点
    下载积分: 1875 分
    在线时间: 520(小时)
    注册时间: 2010-12-16
    最后登录: 2025-05-13
    查看lzmtxp99的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2013-12-12 10:08
    只看该作者 | 小 中 大
    图片：
    图片：
    用矩阵是不现实的，我不可能去装那么感应器，我现在给大家传一两种料盘图
    lichenhui333
    只有搞不定的人，没有搞不定的事。
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 566 个
    工控威望: 4091 点
    下载积分: 7994 分
    在线时间: 506(小时)
    注册时间: 2010-12-21
    最后登录: 2020-12-14
    查看lichenhui333的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2013-12-12 11:13
    只看该作者 | 小 中 大
    看你这料盘也不贵，直接换一种料盘得了。以后机器维修也方便
    a271156864
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 664 个
    工控威望: 700 点
    下载积分: 22438 分
    在线时间: 680(小时)
    注册时间: 2008-04-28
    最后登录: 2019-12-16
    查看a271156864的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2013-12-12 11:15
    只看该作者 | 小 中 大
    那你就做个模具不就的了~