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jamesexie
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-12 11:09
各位好,我有一個項(xiàng)目,用步進(jìn)電機(jī)和同步帶做定位控制,可是每做一段時間,感覺零位變了,定位不準(zhǔn),會相差到幾十個絲的誤差,要怎樣解決這個問題,是硬件不足還是軟件做的不好,硬件是用白山的混合電機(jī)+FX3U PLC,用絕對定位控制指令,請各位指點(diǎn)!
cheng007297
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-12 11:18
好明顯是硬件問題,步進(jìn)馬達(dá)是會失步的,等于說輸出了3000個脈沖,可能它只是走了2999,累加起來就越來越偏,所以要求不高才用步進(jìn),要求高就要加編碼器或用伺服了,如果你的要求不高還有一個方法,就是走了一定的次數(shù)后回一下原點(diǎn)。
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)!!!
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-12 11:20
首先應(yīng)排除干擾
一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
濟(jì)南電氣
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-12 11:34
有沒有機(jī)械間隙,應(yīng)該先解決機(jī)械間隙,正在進(jìn)行程序上控制
jesselai
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-12 11:36
1樓的方法不錯的,這樣可以省成本,滿一定次數(shù)后回零位,因?yàn)橐婚_始設(shè)備的運(yùn)行是滿足要求的嘛,這就是累積誤差了,定時清一下就好了
jamesexie
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5樓  發(fā)表于: 2013-12-12 12:46
看來只有這樣做了,有沒有更好的辦法
ejohn7787
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6樓  發(fā)表于: 2013-12-12 14:21
隔一段時間回原點(diǎn)消零

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