jamesexie
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楼主  发表于: 2013-12-12 11:09
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各位好，我有一个项目，用步进电机和同步带做定位控制，可是每做一段时间，感觉零位变了，定位不准，会相差到几十个丝的误差，要怎样解决这个问题，是硬件不足还是软件做的不好，硬件是用白山的混合电机+FX3U PLC，用绝对定位控制指令，请各位指点！
cheng007297
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1楼  发表于: 2013-12-12 11:18
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好明显是硬件问题，步进马达是会失步的，等于说输出了3000个脉冲，可能它只是走了2999，累加起来就越来越偏，所以要求不高才用步进，要求高就要加编码器或用伺服了，如果你的要求不高还有一个方法，就是走了一定的次数后回一下原点。
catfree
虚心向各位学习！！！
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2楼  发表于: 2013-12-12 11:20
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首先应排除干扰
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
济南电气
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3楼  发表于: 2013-12-12 11:34
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有没有机械间隙，应该先解决机械间隙，正在进行程序上控制
jesselai
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4楼  发表于: 2013-12-12 11:36
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1楼的方法不错的，这样可以省成本，满一定次数后回零位，因为一开始设备的运行是满足要求的嘛，这就是累积误差了，定时清一下就好了
jamesexie
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5楼  发表于: 2013-12-12 12:46
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看来只有这样做了，有没有更好的办法
ejohn7787
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6楼  发表于: 2013-12-12 14:21
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隔一段时间回原点消零