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絲杠螺母中間的隔墊磨掉點，間隙重調(diào)，是螺母間隙大了！

我們這邊一臺機器，撞了幾次，間距變化蠻大

路過  學習一下

絲桿受力過猛會造成類似于齒輪跳齒一樣的故障，也就是絲桿不轉(zhuǎn)動但負載順著受力方向跳進一段距離。可以通過重新裝配絲桿后再重新設(shè)置機械原點來解決這個問題。
另外，應(yīng)該在絲桿兩端增加LIMIT SENSOR、設(shè)置伺服力矩報警（伺服參數(shù)，收到阻力大于設(shè)定值時驅(qū)動器報警）等方法來防止故障再次發(fā)生。