99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

dujiang100
我是一只小小鳥
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 642 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-02-27 08:13
  一般伺服電機都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式.那么我現在能不能實現:電機恒轉距輸出一定扭力,同時得出電機轉動了多少圈呢.
fdonline
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 122 點
下載積分: 576 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-02-27
最后登錄: 2015-02-04
查看fdonline的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-02-27 09:50
有這樣的伺服吧，并且有很多伺服可以在這幾個模式之間切換，記得以前用的松下的就有這樣的功能。實在不行搞一個轉矩控制的伺服，在輸出軸端加一個編碼器不久ok了？
haijun197811
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 137 點
下載積分: 592 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2013-07-28
最后登錄: 2025-07-24
查看haijun197811的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-02-27 22:09
轉矩一定控制的時候，可以同時監視轉速
dujiang100
我是一只小小鳥
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 642 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-02-28 20:30
我的想法是，轉距控制時，利用高數計數器接收編碼器的脈沖數來計算走了多遠
zengsixia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 231 點
下載積分: 515 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2008-03-13
最后登錄: 2025-07-07
查看zengsixia的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-03 21:28
安川的MP2300配安川的總線伺服沒有壓力
dujiang100
我是一只小小鳥
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 642 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 15:37
難道普通伺服就沒這個功能了嗎?不就是在轉距模式下收集伺服反饋回來的脈沖嗎

主站蜘蛛池模板： 久久高清一区二区三区| 国产精品免费播放| 亚洲综合久久1区2区3区| 婷婷久草| 私啪影院| 日韩国产欧美一区二区三区| 国产原创自拍| 国产资源在线看| www.日本一区| 成人国产一区二区三区| 美女批日起爽在线观看| 久久久青青草| xxxxx网| 在线国产不卡| 国产精品4p露脸在线播放| 国产日韩视频在线| 亚洲精品香蕉一区二区在线观看 | 这里有精品| 黑人草逼视频| 国产美女91视频| 亚洲第一区香蕉_国产a| 日日麻批免费视频| 欧美日韩无| 黑人解禁hd在线观看| 国产成人亚洲精品蜜芽影院| 亚洲精品视频在线看| 91精品国产综合久久精品| 亚洲精国产一区二区三区| 国产手机在线小视频免费观看| 高清色图| 青青视频免费| a级黄色免费看| 九九免费精品视频| 亚洲成人在线网站| 欧美抠逼| 妹子草网| 国产精品久久久久久久久电影网| 香蕉一区二区三区观| 一本久久精品一区二区| 老妇女毛片| 青青综合|