99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發送相同數量的脈沖數，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5297 個
工控威望: 7523 點
下載積分: 161960 分
在線時間: 3243(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-09-06
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 683 個
工控威望: 875 點
下載積分: 2066 分
在線時間: 332(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-09-05
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2512 個
工控威望: 3135 點
下載積分: 12839 分
在線時間: 677(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-09-06
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數可以在程序中設置，多少次根據你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1354 個
工控威望: 1610 點
下載積分: 68004 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-08-29
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： 欧美黄色第一页| 中文字幕黄色片| 国产日韩视频在线观看| 精品成人一区二区三区免费视频 | 免费国产一级特黄aa大片在线| 经典三级第一页| 91麻豆视频| 国产欧美视频在线| 麻豆观看| 色一情一伦一区二区三| 在线二区人妖系列| 一级片软件| 久热青青青在线视频精品| 亚洲巨乳自拍在线视频| 网友自拍区一区二区三区| 欧美黑人粗大| 国产久热香蕉在线观看| 国产精品自在线拍| 麻豆国内精品欧美在线| 干中文字幕| 国产午夜精品视频| 久久久精品成人免费看| 欧亚色图| 视频国产一区| 亚洲国产美女精品久久| 亚洲综合99| 中文区永久区乱码六区| a毛片在线看片免费| 久久91久久91精品免费观看 | 国产欧美日韩专区| 国产精品国产香蕉在线观看网| 黄色激情在线观看| 精新精新国产自在现拍欣赏网| 国产成人精品.一二区| 国产另类在线观看| 国产亚洲精品日韩综合网| 精品哟啊呦v视频在线观看| 六月婷婷在线| 久久996re热这里只有精品| 久久综合久美利坚合众国| 欧美成人精品第一区|