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snakechencc
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-05 15:36
MAP庫(kù)可以直接通過(guò)S7-200 的Q0.0/Q0.1驅(qū)動(dòng)伺服,我使用的是臺(tái)達(dá)AB伺服和馬達(dá) 程序只是使用了庫(kù)里的常用指令,可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)、歸原點(diǎn)、脈沖和距離轉(zhuǎn)換、實(shí)現(xiàn)位置控制等
注:伺服回路P0-和P0+之間需串聯(lián)一個(gè)2K左右的電阻
方向 SIGN 和 \SIGN 也要串電阻 不然只能一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)
希望對(duì)剛使用伺服的朋友有用
另外我還有 西門(mén)子EM253、fx2n-1pg、fx1n驅(qū)動(dòng)伺服的程序,都是自己寫(xiě)的,程序全部接上硬件試過(guò) 需要的朋友可以加qq 397398539 一起討論!
[ 此帖被snakechencc在2014-04-17 20:38重新編輯 ]
附件: 200 MAP控制  程序密碼cc.rar (1524 K) 下載次數(shù):3748
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    sz518104
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    1樓  發(fā)表于: 2014-04-05 21:03
    有時(shí)間大家交流一下啊
    awfiqq
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    2樓  發(fā)表于: 2014-04-11 07:23
    謝謝分享
    wangcongy
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    3樓  發(fā)表于: 2014-04-11 16:41
    密碼多少啊
    請(qǐng)告知
    xiechangwei
    拼一個(gè)春夏秋冬,贏一個(gè)無(wú)悔人生。
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    4樓  發(fā)表于: 2014-04-14 07:12
    謝謝了
    mkmk30
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    5樓  發(fā)表于: 2014-04-14 21:39
    謝謝分享!
    nuokin
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    6樓  發(fā)表于: 2014-04-17 18:27
    朋友,密碼不對(duì)啊,能給正確的嗎,謝謝
    xgl898398
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    7樓  發(fā)表于: 2014-04-17 18:40
    謝謝,好資料
    xgl898398
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    8樓  發(fā)表于: 2014-04-17 18:45
    樓主,你太有才。密碼是cc
    snakechencc
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    9樓  發(fā)表于: 2014-04-17 20:32
    注:方向 PLS 和 \PLS也要串電阻哈 不然只能一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)
    19877759明天
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    10樓  發(fā)表于: 2014-04-21 18:39
    謝謝了
    liwei203925
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    11樓  發(fā)表于: 2014-04-22 00:58
    謝謝分享

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