玄幻小说完本,盗墓笔记第二季,择天记

zfy1003

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樓主發表于: 2014-04-18 10:40

使一電機運行啟動頻率是100HZ加速比率是300HZ/4ms目標頻率是50000HZ減速比率是200HZ/4ms脈沖輸出量是600000 怎么算出馬達定位的時間呢？加減速比率能否理解成每秒脈沖的變化量呢煩請各位大俠給小弟指導一二..............................

[ 此帖被zfy1003在2014-04-18 10:47重新編輯 ]

qfgkr

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1樓發表于: 2014-04-18 17:24

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正常情況下計算電機從啟動到定位完成的時間比較麻煩，有一種偷懶的方式可以參考
在電機啟動時，通過忙標志觸發定時器，在定位完成的上升沿或者忙標志的下降沿斷開定時器，并將定時器的當前值傳送到數據寄存器中，就能知道馬達定位花費的時間了！

注：定時器選擇100MS可能誤差會比較大，可以考慮使用10MS或者1MS定時器~，相對誤差會小些！~

zfy1003

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2樓發表于: 2014-04-19 08:04

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有時候我的加減速比率設定的有點小導致增大目標速度而馬達速度沒有反應所以我想計算出馬達的加減速比率和脈沖量的關系但是我搞不清楚加減速比率是不是可以理解成可以換算成每秒脈沖頻率的增減量。。。。。。。。。。。。。。。。

qfgkr

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3樓發表于: 2014-04-19 12:25

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CP跟CJ的不一樣，如果需要電機快速響應到目標速度，對于CP，需要增大加減速比率；對于CJ，需要減小加減速時間！

zlm1026

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4樓發表于: 2014-04-27 09:52

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學習學習學習

china

吳生

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5樓發表于: 2014-05-03 17:12

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學習學習學習

l1huoeb

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6樓發表于: 2014-05-23 13:10

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菜鳥學習了

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