liu12581
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楼主  发表于: 2014-04-20 08:31
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各位大大好：
     最近搞了一台机子用齿条固定，齿轮直接安装在伺服电机上，现在出现运行时抖动利害。机构是两边是导轨，用铝板连接，伺服（台达B2750W）安装在上面，没有其它负载。中间是齿条。用手直接推电机可以平滑移动。用手转动齿轮，轻轻转动明显有卡顿感，但用点力就平滑转动了。

   各位大大请帮我分一下，是什么问题？ 是不是电机扭矩不够？要加变速箱吗？还是其它有什么问题？？


谢谢！
lijinniu
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1楼  发表于: 2014-04-20 16:39
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有可能是电机力矩不够。
liu12581
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2楼  发表于: 2014-04-20 16:45
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那是要加减速机了？
二手工控电器
且行且珍惜
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3楼  发表于: 2014-04-20 16:54
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加减速机是最好的选择！！！
欢迎捧场光临工控自动化小店！
供应二手拆机PLC 、触摸屏、伺服、步进、变频器、3相固态SSR调压调功模块、各种品牌输入输出I0接线端子台
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kaiyuan12345
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4楼  发表于: 2014-04-20 17:13
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间距没调好
gdj-gdj
每天进步一点点！
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5楼  发表于: 2014-04-20 18:34
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会不会是伺服驱动器的参数没有设置好而产生的振动。之前用同步带轮直接带动工作台移动也遇到过振动的情况。后来伺服驱动器的参数设置好就解决了。
liu12581
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6楼  发表于: 2014-04-23 18:17
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谢谢各位！已OK

刚性问题
qiang1121
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7楼  发表于: 2014-04-23 19:40
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减速机速比太小了