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工控人家園 綜合討論 PLC控制搖臂/擺臂機器手角度經驗公式

ssa

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樓主發表于: 2014-06-30 22:24

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最近想做個擺臂機械手，但是發現我計算出來的角度太過復雜。。。有沒有簡單的計算經驗公式？
或提供個可行的公式， PLC使用三菱FX1、2、3 都沒問題.。
求大蝦幫忙。。。只要輸入A點坐標，O.B亮步進自動轉動角度。

lijinniu

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1樓發表于: 2014-07-02 11:21

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使用FX3的可以計算出來。

[ 此帖被lijinniu在2014-07-02 13:24重新編輯 ]

拉驢漢

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2樓發表于: 2014-07-04 13:12

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兩關節處裝旋轉編碼器，最好是絕對值。

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