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武瑞東12306

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樓主發(fā)表于: 2014-08-03 11:03

只看樓主 | 小中大

有停止信號(hào)為什么還走一小段距離，伺服電機(jī)是位置控制的怎么解決

王春杰

WCJ ZYR

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2014-08-04 16:09

只看該作者 | 小中大

位置控制還要停止信號(hào)嗎？
移動(dòng)到位了它會(huì)自己停止，然后解除移動(dòng)信號(hào)就行呀，

木木2012

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2014-08-04 17:31

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你就一句話也看不出問題，監(jiān)控看看

cd_looper

好想放飛自我

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3樓發(fā)表于: 2014-08-04 22:15

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你是說stop信號(hào)高電平了，馬達(dá)不是立馬停下來，而是跑了一段距離才停下來的？
不知道你用的什么伺服系統(tǒng)，以QD75為例，詳細(xì)參數(shù)里有個(gè)停止組急停選擇，可以修改是以正常的減速時(shí)間停止還是立馬急停止

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
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武瑞東12306

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4樓發(fā)表于: 2014-08-04 22:15

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1樓說的很對(duì)，但是停止檢測(cè)是一個(gè)限位作用，當(dāng)伺服電機(jī)滿足運(yùn)行條件時(shí)，伺服電機(jī)運(yùn)行設(shè)定脈沖數(shù)，但在運(yùn)行中需要有個(gè)中間停止定位，當(dāng)停止檢測(cè)得到后還伺服電機(jī)運(yùn)行幾個(gè)毫米，定位不準(zhǔn)。

武瑞東12306

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5樓發(fā)表于: 2014-08-04 22:16

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是的，3樓

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6樓發(fā)表于: 2014-08-04 22:18

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我們用的是三菱PLC控制，安川伺服電機(jī)，我看了安川的說明書怎么安川的沒有啊

cd_looper

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7樓發(fā)表于: 2014-08-04 22:21

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這個(gè)減速時(shí)間是在定位模塊里的，不在伺服驅(qū)動(dòng)器里的。你是用的QD75還是運(yùn)動(dòng)CPU？

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8樓發(fā)表于: 2014-08-04 22:24

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我們直接用的3u的 PLC，直接控制的伺服驅(qū)動(dòng)的

cd_looper

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9樓發(fā)表于: 2014-08-04 22:59

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3U的沒搞過，不清楚啦，只搞過Q的

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