supermmliu
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楼主  发表于: 2014-11-07 13:58
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有一个用西门子200PLC控制机械手的项目，机械手的横轴和纵轴均由伺服电机驱动，夹爪由气缸驱动，本人刚刚接触PLC，请问应该如何下手开始编写程序，主要是程序问题。非常感谢各位大侠的帮助。
rockey
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1楼  发表于: 2014-11-08 08:10
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西门子有个脉冲库的，直接填数据就行了
sz518104
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2楼  发表于: 2014-11-08 10:42
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用位置控制、200PLC现在有个运行库，直接调出来用就行啊，
double
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3楼  发表于: 2014-11-16 00:14
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pto电机控制 库文件.rar (1069 K) 下载次数:1286
qaz1111
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4楼  发表于: 2014-12-24 09:32
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谢三楼分享。。。。。。。。。。
li7862898
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5楼  发表于: 2015-01-16 20:00
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学习3楼的  感谢
zsl333
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6楼  发表于: 2015-01-20 21:48
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多谢了，分享。
huatai201005
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7楼  发表于: 2015-01-23 12:15
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谢谢分享！！@
liangge108
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8楼  发表于: 2015-03-15 10:29
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谢谢3楼分享库文件！
学习促进！
hdkcxym
行者无疆勇者无畏
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9楼  发表于: 2015-03-16 23:29
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:西门子200控制伺服电机youdianfuza