99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

ycf1234123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 375 點
下載積分: 1826 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2010-04-22
最后登錄: 2018-05-22
查看ycf1234123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-12-08 08:08
問一下用絕對定位指令時 第一次走5000脈沖 第2次走1000個脈沖 第3次走負6000個脈沖 這時D8340的數據是0嗎?
hsqknx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 434 個
工控威望: 2449 點
下載積分: 511 分
在線時間: 746(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-06-16
查看hsqknx的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-12-08 08:26
不是,負5000
hsqknx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 434 個
工控威望: 2449 點
下載積分: 511 分
在線時間: 746(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-06-16
查看hsqknx的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-12-08 08:27
錯了,負6000
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-12-08 10:40
跟第一次定位之前的值一樣
hsqknx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 434 個
工控威望: 2449 點
下載積分: 511 分
在線時間: 746(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-06-16
查看hsqknx的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-12-08 13:51
哥哥這是絕對位置,不是相對位置好不
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-12-08 17:00
明天實驗看一下,用事實說話!
先下班
mythic
mythic
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 299 個
工控威望: 485 點
下載積分: 29480 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2013-05-14
最后登錄: 2025-05-05
查看mythic的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-12-09 08:42
如果真是絕對定位,第二次實際走的是反向4000個脈沖,也就是反向回到距離原點+1000的位置,第三次實際走反向7000個脈沖,即距離原點-6000位置

因為你只說脈沖,沒說方向,所以只能認為你是走到某位置了
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-12-09 08:52
第一次定位前:
[attachment=129702]
第一次定位后:
[attachment=129703]
第二次定位后:
[attachment=129704]
第三次定位后:
[attachment=129705]
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-12-09 08:55
第一次定位前:
[attachment=129707]
第一次定位后:
[attachment=129708]
第二次定位后:
[attachment=129709]
第三次定位后:
[attachment=129710]
hsqknx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 434 個
工控威望: 2449 點
下載積分: 511 分
在線時間: 746(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-06-16
查看hsqknx的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-12-09 10:07
絕對位置方向無需指定,由你的脈沖數決定正反轉
ycf1234123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 375 點
下載積分: 1826 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2010-04-22
最后登錄: 2018-05-22
查看ycf1234123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-12-09 16:09
謝謝樓上的幾位,特別感謝發圖的那位。

主站蜘蛛池模板: 国产精品美女一区二区 | 日韩欧美在线观看综合网另类 | 久久久久久久久综合影视网 | 美女一级a毛片免费观看 | 在线日韩观看 | 亚洲国产毛片aaaaa无费看 | 国产一二区 | 国产成人免费在线 | 国产叼嘿久久精品久久 | 日本色图在线 | 91短视频免费 | 大学生一级一片第一次欧美 | 国产精品999 | 在线播放另类 | 在线观看黄网视频免费播放 | 在线免费视频国产 | 全免费午夜一级毛片真人 | 在线免费看黄视频 | 日批网站在线观看 | 亚洲欧美成人中文在线网站 | 丁香午夜婷婷 | 亚洲精品视频在线观看免费 | 婷婷丁香在线观看 | 日本久久综合网 | 一级免费黄色片 | 亚洲国产成人成上人色 | 欧美一区二区三区久久综合 | 一级人做人a爰免费视频 | 欧美成人特黄级毛片 | 久久精品国产精品国产精品污 | 亚洲福利国产 | 91视频苹果版 | 欧美日韩国产成人高清视频 | 中文字幕三区 | 特黄a三级三级三级 | 精品欧美一区二区在线观看欧美熟 | 午夜国产在线视频 | 色天天综合色天天害人害己 | 久久优 | 久热精品男人的天堂在线视频 | 毛片亚洲毛片亚洲毛片 |