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FX3U本體也不可以！

FXPLC本體不支持，定位模塊支持

老大，F(xiàn)X3U本體是可以的

FX3U用DPLSV 可變脈沖頻率可以實(shí)現(xiàn)變速。

引用

引用第15樓ps963852于2015-01-02 10:47發(fā)表的  :
FX3U用DPLSV 可變脈沖頻率可以實(shí)現(xiàn)變速。

大哥！我也知道PLSV可以改變!相對(duì)位指令.和絕對(duì)位呢？懂！

用DPLSY 做吧，可以運(yùn)行到你要的位置，因?yàn)樗欧�是跟�?jù)脈沖定位的所以只要確認(rèn)發(fā)送的脈沖數(shù)沒(méi)問(wèn)題。至于DDRVI ，DDRVA是不能的一旦運(yùn)行，就固定頻率了。

DPLSY DPLSV 這兩個(gè)嚴(yán)格來(lái)講不是定位指令,因?yàn)闆](méi)有加減速,伺服停不下來(lái),過(guò)沖!就是說(shuō)走不準(zhǔn)!精確定位指令DDRVI 和DDRVA才是控制伺服!初學(xué)者容易搞混!

引用

引用第16樓qiaoziqiang于2015-01-02 15:48發(fā)表的  :

大哥！我也知道PLSV可以改變!相對(duì)位指令.和絕對(duì)位呢？懂！

明白了，你說(shuō)的是對(duì)的，那只能用Q或者L系列了

引用

引用第19樓jinlai22于2015-01-03 10:54發(fā)表的  :
三菱的不可以，要等停下來(lái)才行，鄙視沒(méi)做過(guò)的瞎說(shuō)一通

懂了，我的錯(cuò)，PLSV是不支持兩軸定位

200和FX本體都不行,在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中都改變不了速度,需要用定位模塊.

PLVS雖說(shuō)可以變速，不知道你們變速行嗎？你想從一個(gè)高速變低速或更高速，它的速度曲線(xiàn)平穩(wěn)嗎?感覺(jué)好丑，變速銜接處有抖動(dòng)

引用

引用第18樓jinlai22于2015-01-03 10:54發(fā)表的  :
三菱的不可以，要等停下來(lái)才行，鄙視沒(méi)做過(guò)的瞎說(shuō)一通

這種變速是可以的，  定位指令接通后，按指定位置和速度運(yùn)行， 要改變時(shí)，可以把定位指今斷一個(gè)周期，傳遞速度或位置參數(shù)， 再用程序接通不就可以了。