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工控人家園 綜合討論 mr-j4三菱伺服，位置控制，如何對(duì)電機(jī)進(jìn)給距離精確的記錄

kok.bing

泉州漢威機(jī)械制造小黃

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樓主發(fā)表于: 2015-01-06 18:47

只看樓主 | 小中大

我想做一個(gè)班組統(tǒng)計(jì)，
如果我要計(jì)0:00到8:00這個(gè)時(shí)間內(nèi)電機(jī)總進(jìn)給值是幾米，應(yīng)該如何才能計(jì)算得精確？

如果要用反饋的脈沖來(lái)計(jì)總進(jìn)給量的話能做嗎讀出來(lái)的電機(jī)進(jìn)給值到一定大的時(shí)候就自己清零了

lishunlong86

lishunlong86

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1樓發(fā)表于: 2015-01-06 20:21

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你可以轉(zhuǎn)換電機(jī)進(jìn)給值在一個(gè)固定距離循環(huán)，然后記錄在你所需的時(shí)間段里共走了多少次設(shè)定的固定距離，再將剩余的進(jìn)給值轉(zhuǎn)換下就可以了！（不好理解，就想象成電機(jī)在所需時(shí)間里面轉(zhuǎn)了多少圈！要舉一反三）

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