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引用第11樓wu32u2于2015-03-06 15:50發(fā)表的  :
一，機(jī)械回原點(diǎn)本來(lái)就有時(shí)間上的滯后性，速度越快，誤差越大；二，你用的原點(diǎn)信號(hào)重復(fù)精度夠高么，環(huán)境不惡劣的情況下一般采用U型光電，重復(fù)精度可達(dá)0.05MM以下，有的可達(dá)微米級(jí)；三，機(jī)械回原點(diǎn)后一般都需重新整定位置參數(shù)，故一般情況機(jī)械原點(diǎn)不作重復(fù)定位用；四，你若想要每次回原點(diǎn)無(wú)誤差，可以回記憶原點(diǎn)（前提是機(jī)械可靠無(wú)松動(dòng)，信號(hào)無(wú)干擾，無(wú)丟步）；五，既然用ZRN回原點(diǎn)方式，感應(yīng)塊兒長(zhǎng)度是否足夠長(zhǎng)，從而使得伺服電機(jī)來(lái)得及從工作速度減速至爬行速度。