99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

刪除了。

下降沿導(dǎo)通，過程值賦0

引用

引用第1樓ycllzl1314于2015-03-10 20:02發(fā)表的  :
下降沿導(dǎo)通，過程值賦0

我用相對(duì)定位指令到一個(gè)位置，我要另外輸出什么信號(hào)，PLC才認(rèn)為這個(gè)位置是零點(diǎn)？

http://www.xjkz.com.cn/read-gktid-1468502.html
我的主題里有你的答案。
good luck ！！
[attachment=132660]

5555555555

樓主可以用這樣的一個(gè)思路，用drvi指令或其他脈沖輸出指令使電機(jī)往原點(diǎn)sensor方向行進(jìn)，當(dāng)碰到原點(diǎn)sensor時(shí)，則同樣使用drvi等指令反方向以一定的速度（通常比較小）前行2~3cm使之離開sensor，然后又以龜速朝sensor方向行進(jìn)，當(dāng)碰到sensor信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)停止，同時(shí)過程值清零， 即可，同樣完成原點(diǎn)回歸的目的。 要不然就要用到DRZS，用兩個(gè)sensor了！希望有用~