盗墓笔记全集,我欲封天,千年殇

bg4igy

級(jí)別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 292 點(diǎn)
下載積分: 1156 分
在線時(shí)間: 166(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-07-10
查看bg4igy的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-03-17 16:36

只看樓主 | 小中大

1、伺服電機(jī)在90度范圍內(nèi)來回?cái)[動(dòng)10次，然后旋轉(zhuǎn)180°，再來回?cái)[動(dòng)10次；
2、因?yàn)槊看螖[動(dòng)到位后要立即返回，不能等待，需要用中斷；

感覺比較難，請(qǐng)大師們，提示一下編程思路，謝謝！

楊康

學(xué)海無崖

級(jí)別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個(gè)
工控威望: 637 點(diǎn)
下載積分: 1947 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-23
最后登錄: 2025-08-01
查看楊康的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-03-17 16:48

只看該作者 | 小中大

這個(gè)需要中斷？

bg4igy

級(jí)別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 292 點(diǎn)
下載積分: 1156 分
在線時(shí)間: 166(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-07-10
查看bg4igy的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-03-18 10:06

只看該作者 | 小中大

擺動(dòng)到位后立即返回，不能有掃描周期的等待。

楊康

學(xué)海無崖

級(jí)別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個(gè)
工控威望: 637 點(diǎn)
下載積分: 1947 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-23
最后登錄: 2025-08-01
查看楊康的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-03-18 10:23

只看該作者 | 小中大

什么機(jī)器啊，需要這么高的響應(yīng)速度？掃描周期也就那么幾毫秒而已。這個(gè)時(shí)間恐怕遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于你的伺服電機(jī)從正轉(zhuǎn)到剎車停止然后反轉(zhuǎn)的時(shí)間吧。

bg4igy

級(jí)別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 292 點(diǎn)
下載積分: 1156 分
在線時(shí)間: 166(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-07-10
查看bg4igy的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2015-03-20 14:40

只看該作者 | 小中大

謝謝樓上的回帖。

讓伺服電機(jī)在兩個(gè)位置之間來回?cái)[動(dòng)的程序怎么寫？
我寫的程序只擺動(dòng)一個(gè)來回就停了。

http://www.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二