qyh919
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楼主  发表于: 2015-04-19 13:26
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本人一台设备用汇川的h2u带一台伺服回原点位置总是偏移，用zrn和绝对位置都一样！怎么样才能解决回原点的精度
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1楼  发表于: 2015-04-19 13:28
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请先确认机械
自动化单机，生产线，项目编程调试！
xinrun_sun
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2楼  发表于: 2015-04-22 20:50
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本人用过汇川的H2U的plc，遇到这种问题，先检查原点传感器，传感器无误的情况下的，用plv指令快速回到原点传感器之后，走一个10mm的绝对位置，然后慢速返回就可以，这样会减小传感器反映的误差，不要用原点返回的指令，因外那里面还有爬行速度，所以还要加个传感器，占用plc的输入点，分享一下，我这样用过，
yerong
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3楼  发表于: 2015-04-24 21:36
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找电机z相  或者使用驱动器自己回原点